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1. (WO2017202498) A REGISTER, A PROCESSING MACHINE AND A METHOD FOR PLACING PLATE-LIKE ELEMENTS
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Pub. No.:    WO/2017/202498    International Application No.:    PCT/EP2017/025117
Publication Date: 30.11.2017 International Filing Date: 10.05.2017
IPC:
B65H 3/08 (2006.01), B65H 5/08 (2006.01), B65H 5/10 (2006.01), B65H 7/08 (2006.01), B65H 7/10 (2006.01), B65H 7/14 (2006.01), B65H 9/10 (2006.01), B65H 9/12 (2006.01)
Applicants: BOBST MEX SA [CH/CH]; Route de Faraz 3 1031 MEX (CH)
Inventors: CARDILLO, Marco; (CH)
Priority Data:
16020186.9 24.05.2016 EP
Title (EN) A REGISTER, A PROCESSING MACHINE AND A METHOD FOR PLACING PLATE-LIKE ELEMENTS
(FR) MOYEN D'ALIGNEMENT, MACHINE DE TRAITEMENT ET PROCÉDÉ DE MISE EN PLACE D'ÉLÉMENTS DE TYPE PLAQUE
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a register (20; 60) for a processing machine (1 ) for processing plate-like elements (10) comprising: - a gripping element (21; 22) for placing the plate-like elements (10) in a g ripper bar (31) of a conveyor (30) of a processing machine (1 ) conveying the plate-like elements (10) in a longitudinal direction, - an actuator module (201, 202) adapted to drive the gripping element (21; 22), - at least one frontal correction sensor module (7) configured to measure the frontal position of register marks (12a) printed on a front section of the plate-like element (10) grasped by the gripping element (21; 22), characterized in that the register (20; 60) comprises : - at least one frontal pre-correction sensor module (80), placed upstream of the frontal correction sensor module (7) in the longitudinal direction, the frontal pre-correction sensor module (80) being configured: o to detect the passage of a front transversal edge of the plate-like element (10) in at least two longitudinally spaced lateral axis of detection (P1, P2), one located in front of the other, and o to provide measurements to a computation and control unit (40) of the processing machine (1 ) that is configured : o to control the actuator module (201, 202) in order to move the gripping element (21; 22) toward the gripper bar (31) and o to activate the gripping element (21; 22) in order to grasp a plate-like element (10). The invention also refers to a processing machine for processing plate-like elements comprising said register and a method for placing plate-like elements within a processing machine.
(FR)L'invention concerne un moyen (20; 60) d'alignement, destiné à une machine (1) de traitement servant à traiter des éléments (10) de type plaque et comportant: - un élément (21; 22) de préhension servant à placer les éléments (10) de type plaque dans une barre (31) de préhension d'un convoyeur (30) d'une machine (1) de traitement transportant les éléments (10) de type plaque dans une direction longitudinale, - un module (201, 202) d'actionneur prévu pour entraîner l'élément (21; 22) de préhension, - au moins un module (7) de capteur de correction frontale configuré pour mesurer la position frontale de repères (12a) d'alignement imprimés sur une section avant de l'élément (10) de type plaque saisi par l'élément (21; 22) de préhension, caractérisé en ce que le moyen (20; 60) d'alignement comporte : - au moins un module (80) de capteur de précorrection frontale, placé en amont du module (7) de capteur de correction frontale dans la direction longitudinale, le module (80) de capteur de précorrection frontale étant configuré: ∙ pour détecter le passage d'un bord transversal avant de l'élément (10) de type plaque dans au moins deux axes latéraux (P1, P2) de détection espacés longitudinalement, situés l'un devant l'autre, et ∙ pour fournir des mesures à une unité (40) de calcul et de commande de la machine (1) de traitement, qui est configurée : ∙ pour commander le module (201, 202) d'actionneur afin de déplacer l'élément (21; 22) de préhension vers la barre (31) de préhension et ∙ pour activer l'élément (21; 22) de préhension afin de saisir un élément (10) de type plaque. L'invention concerne également une machine de traitement servant à traiter des éléments de type plaque et comportant ledit moyen d'alignement, ainsi qu'un procédé de mise en place d'éléments de type plaque à l'intérieur d'une machine de traitement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)