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1. (WO2017202430) WIND TURBINE CONTROL SYSTEM COMPRISING IMPROVED UPSAMPLING TECHNIQUE
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Pub. No.: WO/2017/202430 International Application No.: PCT/DK2017/050167
Publication Date: 30.11.2017 International Filing Date: 22.05.2017
IPC:
G05B 13/04 (2006.01) ,F03D 7/04 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13
Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02
electric
04
involving the use of models or simulators
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
03
MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
D
WIND MOTORS
7
Controlling wind motors
02
the wind motors having rotation axis substantially in wind direction
04
Automatic control; Regulation
Applicants:
VESTAS WIND SYSTEMS A/S [DK/DK]; Hedeager 42 8200 Aarhus N, DK
Inventors:
HOVGAARD, Tobias Gybel; DK
HAMMERUM, Keld; DK
ØSTERGAARD, Kasper Zinck; DK
Priority Data:
PA 2016 7035025.05.2016DK
Title (EN) WIND TURBINE CONTROL SYSTEM COMPRISING IMPROVED UPSAMPLING TECHNIQUE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ÉOLIENNE COMPRENANT UNE TECHNIQUE DE SURÉCHANTILLONNAGE AMÉLIORÉE
Abstract:
(EN) A wind turbine control unit comprising a control module configured to control an actuator system by outputting a first control signal, wherein the first control signal includes a current control sample value and a predicted control trajectory; the control unit further comprising an upsampling module configured to receive the first control signal from the control module, and to output a second control signal for controlling the actuator system, the second control signal having a higher frequency that the first control signal. The upsampling module calculates the second control signal in dependence on the current control sample value and the predicted control trajectory. The embodiments provide a more accurately reproduced control signal at a higher frequency that is suitable for onward processing which does not suffer from the problems of aliasing and delay that exist with conventional upsampling techniques. The dynamic response of the actuator system is improved such that it exhibits lower overshoot and is more optimally damped. Embodiments of the invention also relate to a wind turbine control system including such a control unit, a method for operating a control unit, and a computer program product adapted for implementing the method.
(FR) La présente invention concerne une unité de commande d'éolienne comprenant un module de commande configuré pour commander un système d'actionneur en émettant un premier signal de commande, le premier signal de commande comprenant une valeur d'échantillon de commande actuelle et une trajectoire de commande prédite; l'unité de commande comprenant en outre un module de suréchantillonnage configuré pour recevoir le premier signal de commande depuis le module de commande, et pour émettre un deuxième signal de commande pour commander le système d'actionneur, le deuxième signal de commande ayant une fréquence supérieure à celle du premier signal de commande. Le module de suréchantillonnage calcule le deuxième signal de commande en fonction de la valeur d'échantillon de commande actuelle et de la trajectoire de commande prédite. Les modes de réalisation produisent un signal de commande reproduit de façon plus précise à une fréquence plus élevée qui est adaptée pour traitement ultérieur qui ne présente pas de problèmes de repliement et de retard qui existent avec des techniques de suréchantillonnage conventionnelles. La réponse dynamique du système d'actionneur est améliorée de sorte qu'elle présente un dépassement plus faible et soit amortie de façon plus optimale. Des modes de réalisation de l'invention concernent en outre un système de commande d'éolienne comprenant une telle unité de commande, un procédé de fonctionnement d'une unité de commande et un produit de programme informatique adapté pour mettre en œuvre le procédé.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)