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1. (WO2017201916) METHOD OF CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/201916 International Application No.: PCT/CN2016/098332
Publication Date: 30.11.2017 International Filing Date: 07.09.2016
IPC:
G05D 1/12 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
12
Target-seeking control
Applicants:
北京小米移动软件有限公司 BEIJING XIAOMI MOBILE SOFTWARE CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间 Room 01, Floor 9, Rainbow City Shopping MallⅡof China Resources No.68, Qinghe Middle Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventors:
王维钊 WANG, Weizhao; CN
谢焱 XIE, Yan; CN
褚跃跃 CHU, Yueyue; CN
Agent:
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; 中国北京市 海淀区清华园清华大学照澜院商业楼301室 Room 301, Trade Building Zhaolanyuan, Tsinghua University Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084, CN
Priority Data:
201610348845.924.05.2016CN
Title (EN) METHOD OF CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET DISPOSITIF
(ZH) 无人机的控制方法及装置
Abstract:
(EN) A method of controlling an unmanned aerial vehicle, and a device. The method comprises: when an unmanned aerial vehicle is in a first flight state, acquiring weather data of the current location of the unmanned aerial vehicle, wherein the first flight state indicates that the unmanned aerial vehicle is flying stably, or is in a ready-for-takeoff state (Step 101); determining, according to the acquired weather data, a current level of flight danger of the unmanned aerial vehicle, wherein the current level of flight danger indicates a level of danger with respect to the unmanned aerial vehicle caused by different weather conditions (Step 102); and if the current level of flight danger is a first preconfigured level, controlling the unmanned aerial vehicle to switch to a second flight state, wherein the first preconfigured level is a level in which the unmanned aerial vehicle is unable to fly safely, and the second flight state indicates an unmanned aerial vehicle emergency flight state or takeoff delay state (Step 103). The embodiment achieves the goal of an unmanned aerial vehicle acquiring, in real-time, weather data, and performing an emergency process, preventing a physical damage to the unmanned aerial vehicle and caused by a dangerous weather condition.
(FR) La présente invention concerne un procédé de commande d'un véhicule aérien sans pilote, et un dispositif. Le procédé comprend : lorsqu'un véhicule aérien sans pilote est dans un premier état de vol, l'acquisition de données météorologiques de l'emplacement actuel du véhicule aérien sans pilote, le premier état de vol indiquant que le véhicule aérien sans pilote vole de façon stable, ou est dans un état prêt pour le décollage (étape 101); détermination, en fonction des données météorologiques acquises, d'un niveau actuel de danger de vol du véhicule aérien sans pilote, le niveau actuel de danger de vol indiquant un niveau de danger pour le véhicule aérien sans pilote causé par différentes conditions météorologiques (étape 102); et si le niveau actuel de danger de vol est un premier niveau préconfiguré, la commande du véhicule aérien sans pilote pour passer à un deuxième état de vol, le premier niveau préconfiguré étant un niveau dans lequel le véhicule aérien sans pilote est incapable de voler de façon sûre, et le deuxième état de vol indique un état de vol d'urgence de véhicule aérien sans pilote ou un état de retard de décollage (étape 103). Le mode de réalisation réalise l'objectif de l'acquisition, par un véhicule aérien sans pilote, en temps réel, de données météorologiques, et l'exécution d'un processus d'urgence, la prévention de dommages physiques du véhicule aérien sans pilote causés par des conditions météorologiques dangereuses.
(ZH) 一种无人机的控制方法及装置。方法包括:当无人机处于第一飞行状态时,获取无人机当前所在位置的气象数据,其中,第一飞行状态用于表示无人机稳定飞行或者待起飞的状态(步骤101);根据获取到的气象数据确定无人机当前的危险飞行级别,其中,危险飞行级别用于表示不同天气对无人机飞行造成的危险级别(步骤102);如果危险飞行级别为第一预设级别,则控制无人机切换至第二飞行状态,其中,第一预设级别用于表示无人机不能安全飞行的级别,第二飞行状态用于表示无人机应急飞行或者暂停起飞的状态(步骤103)。目的是使无人机可自动实时获取气象数据并进行应急处理,避免危险天气对无人机造成物理损坏。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)