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1. (WO2017201023) MACHINE LEARNING METHODS AND APPARATUS RELATED TO PREDICTING MOTION(S) OF OBJECT(S) IN A ROBOT'S ENVIRONMENT BASED ON IMAGE(S) CAPTURING THE OBJECT(S) AND BASED ON PARAMETER(S) FOR FUTURE ROBOT MOVEMENT IN THE ENVIRONMENT
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Pub. No.: WO/2017/201023 International Application No.: PCT/US2017/032865
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 16.05.2017
Chapter 2 Demand Filed: 28.02.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 13/02 (2006.01)
Applicants: GOOGLE LLC[US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, California 94043, US
Inventors: LEVINE, Sergey; US
FINN, Chelsea; US
GOODFELLOW, Ian; US
Agent: HIGDON, Scott; US
MIDDLETON REUTLINGER; US
SALAZAR, John; US
SHUMAKER, Brantley; US
STINEBRUNER, Scott; US
DERRY, Paul; 200 Aldersgate London EC1A 4HD, GB
Priority Data:
15/596,10316.05.2017US
62/339,73420.05.2016US
Title (EN) MACHINE LEARNING METHODS AND APPARATUS RELATED TO PREDICTING MOTION(S) OF OBJECT(S) IN A ROBOT'S ENVIRONMENT BASED ON IMAGE(S) CAPTURING THE OBJECT(S) AND BASED ON PARAMETER(S) FOR FUTURE ROBOT MOVEMENT IN THE ENVIRONMENT
(FR) PROCÉDÉS D'APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE ET APPAREIL ASSOCIÉ À LA PRÉDICTION DE MOUVEMENT(S) D'OBJET(S) DANS UN ENVIRONNEMENT DE ROBOT SUR LA BASE D'IMAGE(S) CAPTURANT L'OBJET/LES OBJETS ET SUR LA BASE DE PARAMÈTRE(S) POUR UN MOUVEMENT FUTUR DE ROBOT DANS L'ENVIRONNEMENT
Abstract: front page image
(EN) Some implementations of this specification are directed generally to deep machine learning methods and apparatus related to predicting motion(s) (if any) that will occur to object(s) in an environment of a robot in response to particular movement of the robot in the environment. Some implementations are directed to training a deep neural network model to predict at least one transformation (if any), of an image of a robot's environment, that will occur as a result of implementing at least a portion of a particular movement of the robot in the environment. The trained deep neural network model may predict the transformation based on input that includes the image and a group of robot movement parameters that define the portion of the particular movement.
(FR) Selon certains modes de réalisation, la présente invention concerne généralement des procédés d'apprentissage automatique profond et un appareil associé à la prédiction de mouvement(s) (le cas échéant) qui va/vont se produire pour un/des objet(s) dans un environnement d'un robot en réponse à un mouvement particulier du robot dans l'environnement. Certains modes de réalisation concernent l'apprentissage d'un modèle de réseau neuronal profond pour prédire au moins une transformation (le cas échéant) d'une image de l'environnement d'un robot qui va se produire suite à la mise en oeuvre d'au moins une partie d'un mouvement particulier du robot dans l'environnement. Le modèle de réseau neuronal profond soumis à un apprentissage peut prédire la transformation sur la base d'une entrée qui comprend l'image et d'un groupe de paramètres de mouvement de robot qui définissent la partie du mouvement particulier.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)