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1. (WO2017199972) POSITION ESTIMATION DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/199972 International Application No.: PCT/JP2017/018411
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 16.05.2017
Chapter 2 Demand Filed: 19.10.2017
IPC:
G01S 5/02 (2010.01) ,H04W 4/04 (2009.01) ,H04W 64/00 (2009.01) ,H04W 84/18 (2009.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5
Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position-line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02
using radio waves
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
W
WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
4
Services or facilities specially adapted for wireless communication networks
02
Services making use of the location of users or terminals
04
in a dedicated environment, e.g. buildings or vehicles
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
W
WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
64
Locating users or terminals for network management purposes, e.g. mobility management
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
W
WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
84
Network topologies
18
Self-organising networks, e.g. ad hoc networks or sensor networks
Applicants:
学校法人 関西大学 A SCHOOL CORPORATION KANSAI UNIVERSITY [JP/JP]; 大阪府吹田市山手町3丁目3番35号 3-35, Yamate-cho 3-chome, Suita-shi, Osaka 5648680, JP
Inventors:
滝沢 泰久 TAKIZAWA, Yasuhisa; JP
北之馬 貴正 KITANOUMA, Takamasa; JP
Agent:
坂根 剛 SAKANE, Tsuyoshi; JP
Priority Data:
2016-09954718.05.2016JP
Title (EN) POSITION ESTIMATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION
(JA) 位置推定装置
Abstract:
(EN) [Problem] To provide a position estimation device capable of estimating the position of a wireless node with high accuracy. [Solution] In a position estimation device 5, a position updating unit 63 acquires estimated positions of fixed nodes on the basis of a fixed topology indicating a placement relationship between the fixed nodes and temporary self-positions of the fixed nodes. A topology inconsistency determination unit 65 calculates a region determination value indicating the frequency of occurrence of topology inconsistency using the estimated positions of the fixed nodes based on the fixed topology. A virtual topology generation unit 66 generates a virtual topology by virtually changing a wireless communication distance between the fixed nodes. The virtual topology generation unit 66 specifies any one topology from among the fixed topology and a plurality of virtual topologies on the basis of a region determination value corresponding to the fixed topology and a plurality of region determination values corresponding to the plurality of virtual topologies, and outputs, as the position estimation results of the fixed nodes, the estimated positions of the fixed nodes based on the specified topology.
(FR) La présente invention vise à fournir un dispositif d'estimation de position apte à estimer la position d'un nœud sans fil avec une grande précision. À cet effet, dans un dispositif d'estimation de position (5), une unité de mise à jour de position (63) acquiert des positions estimées de nœuds fixes sur la base d'une topologie fixe indiquant une relation de placement entre les nœuds fixes et des positions propres temporaires des nœuds fixes. Une unité de détermination d'incohérence de topologie (65) calcule une valeur de détermination de région indiquant la fréquence d'apparition d'une incohérence de topologie à l'aide des positions estimées des nœuds fixes sur la base de la topologie fixe. Une unité de génération de topologie virtuelle (66) génère une topologie virtuelle en modifiant virtuellement une distance de communication sans fil entre les nœuds fixes. L'unité de génération de topologie virtuelle (66) spécifie une topologie quelconque parmi la topologie fixe et une pluralité de topologies virtuelles sur la base d'une valeur de détermination de région correspondant à la topologie fixe et d'une pluralité de valeurs de détermination de région correspondant à la pluralité de topologies virtuelles, et délivre en sortie, en tant que résultats d'estimation de position des nœuds fixes, les positions estimées des nœuds fixes sur la base de la topologie spécifiée.
(JA) 【課題】無線ノードの位置を高精度に推定可能な位置推定装置を提供することを課題とする。 【解決手段】位置推定装置5において、位置更新部63は、各固定ノードの配置関係を示す固定トポロジと各固定ノードの仮の自己位置とに基づいて、各固定ノードの推定位置を取得する。トポロジ矛盾判定部65は、固定トポロジに基づく各固定ノードの推定位置を用いて、トポロジ矛盾の発生頻度を示す領域判定値を計算する。仮想トポロジ生成部66は、固定ノード間の無線通信距離を仮想的に変更することにより仮想トポロジを生成する。仮想トポロジ生成部66は、固定トポロジに対応する領域判定値と、複数の仮想トポロジに対応する複数の領域判定値とに基づいて、固定トポロジ及び複数の仮想トポロジの中からいずれか1つのトポロジを特定し、特定したトポロジに基づく各固定ノードの推定位置を、各固定ノードの位置推定結果として出力する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)