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1. (WO2017199875) GRIPPING STRUCTURE AND WIRE HARNESS PRODUCTION METHOD
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Pub. No.: WO/2017/199875 International Application No.: PCT/JP2017/018040
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 12.05.2017
IPC:
H01B 13/012 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01) ,H01B 13/00 (2006.01)
Applicants: AUTONETWORKS TECHNOLOGIES, LTD.[JP/JP]; 1-14, Nishisuehiro-cho, Yokkaichi-shi, Mie 5108503, JP
SUMITOMO WIRING SYSTEMS, LTD.[JP/JP]; 1-14, Nishisuehiro-cho, Yokkaichi-shi, Mie 5108503, JP
SUMITOMO ELECTRIC INDUSTRIES, LTD.[JP/JP]; 5-33, Kitahama 4-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5410041, JP
THE RITSUMEIKAN TRUST[JP/JP]; 8, Nishinokyo-Higashi-Togano-cho, Nakagyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6048520, JP
Inventors: OOE Satoshi; JP
KAWAMURA Sadao; JP
Agent: YOSHITAKE Hidetoshi; JP
ARITA Takahiro; JP
Priority Data:
2016-09948518.05.2016JP
Title (EN) GRIPPING STRUCTURE AND WIRE HARNESS PRODUCTION METHOD
(FR) STRUCTURE DE PRÉHENSION ET PROCÉDÉ DE FABRICATION DE FAISCEAU ÉLECTRIQUE
(JA) 把持構造及びワイヤーハーネスの製造方法
Abstract: front page image
(EN) The objective of the invention is to provide a gripping structure applicable to wire-grouping operation and branch-forming operation. A hand 1 has the gripping structure for gripping a first wire group 91 and a second wire group 92, each configured from a plurality of flexible wires. The hand 1 comprises: a first finger part 10, a second finger part 20 and a third finger part 30; and a first finger part drive mechanism 40, a second finger part drive mechanism 50, and a third finger part drive mechanism 60, each causing respective finger part drive mechanism to rotate independently. The hand 1 comprises an overall moving mechanism 43. The overall moving mechanism 43 moves the entirety of the first finger part 10 in such a manner that, when observed from a direction D1, a tip portion 10E thereof passes through a region sandwiched by the second finger part 20 and the third finger part 30.
(FR) L'objet de l'invention est de pourvoir à une structure de préhension applicable à une opération de regroupement de fils et à une opération de formation de ramification. Une main (1) comporte la structure de préhension pour serrer un premier groupe de fils (91) et un deuxième groupe de fils (92), constitués chacun d'une pluralité de fils flexibles. La main (1) comprend : une première partie doigt (10), une deuxième partie doigt (20) et une troisième partie doigt (30) ; et un mécanisme d'entraînement de première partie doigt (40), un mécanisme d'entraînement de deuxième partie doigt (50) et un mécanisme d'entraînement de troisième partie doigt (60), amenant chacun une partie doigt respective à tourner de manière indépendante. La main (1) comprend un mécanisme de déplacement global (43). Le mécanisme de déplacement global (43) déplace la totalité de la première partie doigt (10) de manière que, vue dans une direction D1, une partie pointe 10E de cette dernière traverse une région prise en sandwich par la deuxième partie doigt (20) et la troisième partie doigt (30).
(JA) 集線作業及び分岐形成作業に適用可能な把持構造を提供することを目的とする。ハンド1は、複数の柔軟な電線で構成される第一電線群91及び第二電線群92を把持する把持構造を有する。ハンド1は、第一指部10,第二指部20及び第三指部30と、それらを独立に回転させる第一指部駆動機構40,第二指部駆動機構50、第三指部駆動機構60を備える。ハンド1は、全体移動機構43を備える。全体移動機構43は、方向D1から見て、先端部10Eが第二指部20及び第三指部30に挟まれる領域を通るように、第一指部10の全体を移動させる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)