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1. (WO2017199619) ROBOT OPERATION EVALUATION DEVICE, ROBOT OPERATION EVALUATION METHOD, AND ROBOT SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2017/199619    International Application No.:    PCT/JP2017/014216
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 05.04.2017
IPC:
B25J 19/06 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Inventors: KAWANISHI, Ryosuke; (JP).
DOMAE, Yukiyasu; (JP).
HATTA, Toshiyuki; (JP)
Agent: TAZAWA, Hideaki; (JP).
HAMADA, Hatsune; (JP).
NAKASHIMA, Nari; (JP).
SAKAMOTO, Tatsuya; (JP).
TSUJIOKA, Masaaki; (JP).
INOUE, Kazuma; (JP)
Priority Data:
2016-097917 16.05.2016 JP
Title (EN) ROBOT OPERATION EVALUATION DEVICE, ROBOT OPERATION EVALUATION METHOD, AND ROBOT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE FONCTIONNEMENT DE ROBOT, PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE FONCTIONNEMENT DE ROBOT ET SYSTÈME DE ROBOT
(JA) ロボット動作評価装置、ロボット動作評価方法及びロボットシステム
Abstract: front page image
(EN)A robot operation evaluation device (1) provided with: an operation state calculator (22) for calculating the operation state of an evaluation portion, which is a movable portion of a robot, on the basis of the operation state of the robot; a shape feature amount calculator (23) for calculating a shape feature amount, which is dependent on the operation direction of the evaluation portion corresponding to the calculated operation state; and an evaluation value calculator (24) for calculating, on the basis of the shape feature amount, an evaluation value representing the risk degree of the operation state of the evaluation portion with respect to the operation direction.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'évaluation de fonctionnement de robot (1) comportant : un calculateur d'état de fonctionnement (22) servant à calculer l'état de fonctionnement d'une partie d'évaluation, qui est une partie mobile d'un robot, en fonction de l'état de fonctionnement du robot ; un calculateur de quantité de caractéristiques de forme (23) servant à calculer une quantité de caractéristiques de forme, qui dépend de la direction de fonctionnement de la partie d'évaluation correspondant à l'état de fonctionnement calculé ; et un calculateur de valeur d'évaluation (24) servant à calculer, en fonction de la quantité de caractéristiques de forme, une valeur d'évaluation représentant le degré de risque de l'état de fonctionnement de la partie d'évaluation par rapport à la direction de fonctionnement.
(JA)ロボット動作評価装置(1)は、ロボットの動作状態に基づき、ロボットの可動部位である評価部位の動作状態を算出する動作状態算出部(22)と、当該算出された動作状態に対応する評価部位の動作方向に依存する形状特徴量を算出する形状特徴量算出部(23)と、その形状特徴量に基づき、当該動作方向に対する前記評価部位の動作状態の危険度を表す評価値を算出する評価値算出部(24)とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)