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1. (WO2017199593) TRANSPORT VEHICLE AND TRANSPORT METHOD
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Pub. No.:    WO/2017/199593    International Application No.:    PCT/JP2017/013244
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 30.03.2017
IPC:
H01L 21/677 (2006.01), B65G 1/00 (2006.01), H01L 21/68 (2006.01)
Applicants: MURATA MACHINERY, LTD. [JP/JP]; 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326 (JP)
Inventors: WADA, Eiji; (JP)
Agent: NISHI, Kazuya; (JP).
ISONO, Tomihiko; (JP)
Priority Data:
2016-101338 20.05.2016 JP
Title (EN) TRANSPORT VEHICLE AND TRANSPORT METHOD
(FR) VÉHICULE DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT
(JA) 搬送車及び搬送方法
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To appropriately deliver an article by suppressing erroneous sensor detection. [Solution] The present invention comprises: a body part 41; a lift platform 42 that has a gripper (holding part) 42a that holds an article FP and that can rise and descend with respect to the body part 41; a lift driving unit 43 that causes the lift platform 42 to rise or descend by feeding out or taking in a flexible belt 43a; a sensor 44 that is provided in the lift driving unit 43 and projects detection waves having directivity to a prescribed position therebelow; a lateral extension mechanism 45 that causes the lift driving unit 43 to protrude laterally from the body part 41 while supporting the lift driving unit 43 in a cantilever manner; and a correction mechanism 46 that corrects a shift in the radiation direction of detection waves that arises from bending of the lateral extension mechanism 45 in a state where the lift driving unit 43 is caused to protrude laterally from the body part 41 by the lateral extension mechanism 45.
(FR)Le problème décrit par la présente invention est de fournir de manière appropriée un article en supprimant toute détection erronée de capteur. La présente invention comprend : une partie de corps 41 ; une plate-forme de levage 42 qui a une pince (partie de maintien) 42a qui maintient un article FP et qui peut monter et descendre par rapport à la partie de corps 41 ; une unité d'entraînement de levage 43 qui fait monter ou descendre la plate-forme de levage 42 en faisant avancer ou reculer une courroie flexible 43a ; un capteur 44 qui est disposé dans l'unité d'entraînement de levage 43 et qui projette des ondes de détection ayant une directivité vers une position prescrite au-dessous de celui-ci ; un mécanisme d'extension latérale 45 qui amène l'unité d'entraînement de levage 43 à faire saillie latéralement à partir de la partie de corps 41 tout en supportant l'unité d'entraînement de levage 43 en porte-à-faux ; et un mécanisme de correction 46 qui corrige un décalage dans la direction de rayonnement des ondes de détection qui provient de la flexion du mécanisme d'extension latérale 45 dans un état dans lequel l'unité d'entraînement de levage 43 est amenée à faire saillie latéralement à partir de la partie de corps 41 par le mécanisme d'extension latérale 45.
(JA)【課題】センサの誤検出を抑制して物品の受け渡しを適切に行う 。 【解決手段】本体部41と、物品FPを保持するグリッパ(保持部)42aを有しかつ本体部41に対して昇降可能な昇降台42と、可撓性を有するベルト43aの繰り出し及び巻き取りにより昇降台42を昇降させる昇降駆動部43と、昇降駆動部43に設けられ、下方の所定位置に向けて指向性を有する検出波を照射するセンサ44と、昇降駆動部43を片持ち支持した状態で本体部41の側方に突出させる横出し機構45と、横出し機構45により昇降駆動部43を本体部41の側方に突出させた状態において、横出し機構45の撓みにより生じる検出波の照射方向のズレを補正する補正機構46と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)