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1. (WO2017199428) VARIABLE SPEED ACCELERATOR
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Pub. No.:    WO/2017/199428    International Application No.:    PCT/JP2016/065020
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 20.05.2016
IPC:
H02K 7/116 (2006.01), F16H 3/72 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES COMPRESSOR CORPORATION [JP/JP]; 34-6, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1080014 (JP)
Inventors: OKAMOTO Yoshiyuki; (JP).
NAKASHIMA Masahiro; (JP).
HIROTA Yasushi; (JP)
Agent: MORI Ryuichirou; (JP)
Priority Data:
Title (EN) VARIABLE SPEED ACCELERATOR
(FR) ACCÉLÉRATEUR À VITESSE VARIABLE
(JA) 可変速増速機
Abstract: front page image
(EN)This variable speed accelerator is provided with: a constant speed electric motor which rotates a constant speed input shaft of a transmission, which is a planetary gear transmission, in a second direction; a variable speed electric motor which rotates a variable speed input shaft of the transmission in a first direction opposite of the second direction; at least two rotational speed sensors selected from an output shaft rotational speed sensor which measures the rotational speed ωs of an output shaft, a variable speed electric motor rotation speed sensor which measures the rotation speed ωh of the variable speed electric motor, and a constant speed electric motor rotation speed sensor which measures the rotational speed ωi of the constant speed electric motor; and a control device which, from the measured values of the rotational sensors, calculates the rotational speed ωs of the output shaft and the rotational speed ωh of the variable speed electric motor, wherein, defining U as the ratio ωs/ωi of the rotational speed ωs of the output shaft and the rotational speed ωi of the constant velocity electric motor, and P as the ratio ωc/ωh of the rotational speed ωc of the planetary gear carrier and the rotational speed ωh of the variable speed electric motor, if ωs<0, then the control device calculates the command value ωh' of the rotational speed of the variable electric motor such that ωh' = ωh-ωs/P/(1+U), and controls the variable speed electric motor with the command value ωh'.
(FR)Cet accélérateur à vitesse variable comporte : un moteur électrique à vitesse constante qui fait tourner un arbre d'entrée d'une transmission à vitesse constante, qui est une transmission à engrenage planétaire, dans une seconde direction ; un moteur électrique à vitesse variable qui fait tourner un arbre d'entrée de la transmission à vitesse variable dans une première direction opposée à la seconde direction ; au moins deux capteurs de vitesse de rotation choisis parmi un capteur de vitesse de rotation d'arbre de sortie qui mesure la vitesse de rotation ωs d'un arbre de sortie, un capteur de vitesse de rotation de moteur électrique à vitesse variable qui mesure la vitesse de rotation ωh du moteur électrique à vitesse variable, et un capteur de vitesse de rotation de moteur électrique à vitesse constante qui mesure la vitesse de rotation ωi du moteur électrique à vitesse constante ; et un dispositif de commande qui, à partir des valeurs mesurées des capteurs de rotation, calcule la vitesse de rotation ωs de l'arbre de sortie et la vitesse de rotation ωh du moteur électrique à vitesse variable, où, en définissant U en tant que rapport ωs/ωi de la vitesse de rotation ωs de l'arbre de sortie et de la vitesse de rotation ωi du moteur électrique à vitesse constante, et P en tant que rapport ωc/ωh de la vitesse de rotation ωc du support d'engrenage planétaire et de la vitesse de rotation ωh du moteur électrique à vitesse variable, si ωs < 0, alors le dispositif de commande calcule la valeur de commande ωh' de la vitesse de rotation du moteur électrique à vitesse variable de telle sorte que ωh' = ωh - ωs/P/(1 + U), et commande le moteur électrique à vitesse variable avec la valeur de commande ωh'.
(JA)遊星歯車変速装置である変速装置の定速入力軸を第二方向に回転させる定速電動機と、変速装置の可変速入力軸を第二方向とは反対方向の第一方向に回転させる可変速電動機と、出力軸の回転数ωsを計測する出力軸回転数センサと、可変速電動機の回転数ωhを計測する可変速電動機回転数センサと、定速電動機の回転数ωiを計測する定速電動機回転数センサと、のうち少なくとも2つの回転数センサと、回転数センサの計測値から、出力軸の回転数ωs及び可変速電動機の回転数ωhを算出する制御装置と、を備え、出力軸の回転数ωsと定速電動機の回転数ωiの比ωs/ωiをU、遊星歯車キャリアの回転数ωcと可変速電動機の回転数ωhの比ωc/ωhをPとすると、制御装置は、ωs<0である場合に、可変速電動機の回転数の指令値ωh'を、ωh'=ωh-ωs/P/(1+U)となるように算出し、指令値ωh'にて可変速電動機を制御する可変速増速機を提供する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)