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Pub. No.:    WO/2017/199003    International Application No.:    PCT/GB2017/051306
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 11.05.2017
A61B 34/30 (2016.01), A61B 46/10 (2016.01), B25J 19/00 (2006.01), A61B 18/00 (2006.01)
Applicants: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LIMITED [GB/GB]; Unit 2 Crome Lea Business Park, Madingley Road Cambridge Cambridgeshire CB23 7PH (GB)
Inventors: ROACH, Christopher James; (GB).
PHOOLCHUND, Nikki Priyam Su-Ling; (GB).
ROBERTS, Paul Christopher; (GB)
Agent: SLINGSBY PARTNERS LLP; 1 Kingsway London Greater London WC2B 6AN (GB)
Priority Data:
1608818.9 19.05.2016 GB
Abstract: front page image
(EN)A cooling structure and a method of cooling a surgical robot arm. The surgical robot arm extends from a proximal end attached to a base to a distal end attachable to a surgical instrument via a series of links interspersed by articulations. The cooling structure comprises a loop for circumscribing the surgical robot arm. The loop comprises a hollow interior for feeding cooling fluid through the loop, and a series of orifices directed towards the surgical robot arm for feeding cooling fluid from the loop towards the surgical robot arm. The cooling structure further comprises a feeder conduit attached to the loop for feeding cooling fluid from a cooling fluid source to the loop.
(FR)L'invention concerne une structure de refroidissement et un procédé de refroidissement d'un bras robotique chirurgical. Le bras robotique chirurgical se prolonge depuis une extrémité proximale fixée à un socle et jusqu'à une extrémité distale pouvant être fixée à un instrument chirurgical par l'intermédiaire d'une série de segments de liaison entre lesquels viennent s'intercaler des articulations. La structure de refroidissement comprend une boucle qui va venir entourer le bras robotique chirurgical. La boucle comprend un intérieur creux pour l'alimentation en fluide de refroidissement de la boucle, et une série d'orifices dirigés vers le bras robotique chirurgical pour l'alimentation en fluide de refroidissement depuis la boucle et en direction du bras robotique chirurgical. La structure de refroidissement comprend en outre un conduit d'alimentation fixé à la boucle pour alimenter la boucle en fluide de refroidissement en provenance d'une source de fluide de refroidissement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)