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1. (WO2017198433) METHOD FOR CONTROLLING AT LEAST ONE VEHICLE, WHICH MOVES AT LEAST PARTIALLY AUTONOMOUSLY WITHIN AN OPERATING ENVIRONMENT, AND STRUCTURE
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Pub. No.:    WO/2017/198433    International Application No.:    PCT/EP2017/059963
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 26.04.2017
Chapter 2 Demand Filed:    20.11.2017    
IPC:
E04H 6/42 (2006.01), B60W 30/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt (DE)
Inventors: ALTINGER, Harald; (DE).
SCHULLER, Florian; (DE).
FEIST, Christian; (DE)
Priority Data:
10 2016 006 119.7 18.05.2016 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM STEUERN WENIGSTENS EINES SICH ZUMINDEST TEILAUTONOM INNERHALB EINER BETRIEBSUMGEBUNG BEWEGENDEN FAHRZEUGS UND BAUWERK
(EN) METHOD FOR CONTROLLING AT LEAST ONE VEHICLE, WHICH MOVES AT LEAST PARTIALLY AUTONOMOUSLY WITHIN AN OPERATING ENVIRONMENT, AND STRUCTURE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AU MOINS UN VÉHICULE SE DÉPLAÇANT AU MOINS DE MANIÈRE PARTIELLEMENT AUTONOME À L'INTÉRIEUR D'UN ENVIRONNEMENT DE FONCTIONNEMENT ET CONSTRUCTION
Abstract: front page image
(DE)Verfahren zum Steuern wenigstens eines sich zumindest teilautonom innerhalb einer Betriebsumgebung (2) bewegenden Fahrzeugs (3-6), innerhalb welcher sich wenigstens eine zum Auslösen eines Anhaltesignals zum Anhalten des oder wenigstens eines Fahrzeugs (3-6) ausgebildete Auslöseeinrichtung (7-12) befindet, wobei eine der Betriebsumgebung (2) zugeordnete Recheneinrichtung (17) folgende Schritte ausführt: Empfangen eines Anhaltesignals einer ausgelösten Auslöseeinrichtung (7-12); Ermitteln einer Menge von anzuhaltenden Fahrzeugen durch Auswerten von Positionsdaten, welche die Position der ausgelösten Auslöseeinrichtung (7-12) und eine Position des oder wenigstens eines sich in der Betriebsumgebung (2) befindenden Fahrzeugs (3-6) beschreiben; und Ansteuern des oder wenigstens eines Fahrzeugs (3-6) zum Anhalten in Abhängigkeit des Auswertungsergebnisses.
(EN)The invention relates to a method for controlling at least one vehicle (3-6) that moves at least partially autonomously within an operating environment (2) within which at least one trigger device (7-12) is located that is designed to trigger a stopping signal for stopping the vehicle or the at least one vehicle (3-6). A computing device (17) which is assigned to the operating environment (2) carries out the following steps: - receiving a stopping signal of a triggered trigger device (7-12); - ascertaining a quantity of vehicles to be stopped by evaluating position data which describes the position of the triggered trigger device (7-12) and the position of the vehicle or the at least one vehicle (3-6) located in the operating environment (2); and - actuating the vehicle or the at least one vehicle (3-6) so as to stop on the basis of the evaluation result.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande d'au moins un véhicule (3-6) se déplaçant de manière au moins partiellement autonome à l'intérieur d'un environnement de fonctionnement (2) à l'intérieur duquel se trouve au moins un dispositif de déclenchement (7-12) conçu pour déclencher un signal d'arrêt pour arrêter le véhicule ou au moins un véhicule (3-6), un dispositif de calcul (17) associé à l'environnement de fonctionnement (2) effectuant les étapes suivantes consistant : – à recevoir un signal d'arrêt en provenance d'un dispositif de déclenchement (7-12) déclenché; – déterminer une quantité de véhicules à arrêter par évaluation de données de position, lesquelles décrivent la position du dispositif de déclenchement (7-12) déclenché et une position du véhicule ou d'au moins un véhicule (3-6) se trouvant dans l'environnement de fonctionnement (2); et – à commander le véhicule ou au moins un véhicule (3-6) pour qu'il s'arrête en fonction du résultat de l'évaluation.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)