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1. (WO2017198367) METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT AN AVOIDANCE MANEUVER FOR A MOTOR VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2017/198367    International Application No.:    PCT/EP2017/056794
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 22.03.2017
IPC:
B60W 30/09 (2012.01), B60W 30/095 (2012.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventors: KUTTENBERGER, Alfred; (DE).
HAEUSSLER, Thomas; (DE).
KINAZ, Erhan; (DE)
Priority Data:
10 2016 208 604.9 19.05.2016 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES AUSWEICHMANÖVERS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT AN AVOIDANCE MANEUVER FOR A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT L'EXÉCUTION D'UNE MANOEUVRE D'ÉVITEMENT POUR UN VÉHICULE À MOTEUR
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorbereitung eines Ausweichmanövers für ein Kraftfahrzeug (101) bei dem - mittels einer Umfeldsensorik das Vorliegen einer Kollisionsgefahr mit einem sich vor dem Kraftfahrzeug auf derselben Fahrspur befindenden Objekt (102) detektiert wird und - mittels eines fahrerunabhängigen Eingriffes durch eine fahrzeugeigene Aktuatorik ein Querversatz des Kraftfahrzeugs innerhalb seiner Fahrspur (104) erzeugt wird, so dass das Vorbeifahren an dem Objekt für den Fahrer erleichtert wird.
(EN)The invention relates to a method for preparing an avoidance maneuver for a motor vehicle (101), in which - the presence of a risk of collision with an object (102) located in front of the motor vehicle and on the same lane is detected by means of an environment sensor system, and - a transverse offset of the motor vehicle within its lane (104) is produced by means of a driver-independent intervention by a vehicle-inherent actuator unit, such that the travel past the object is facilitated for the driver.
(FR)L'invention concerne un procédé de préparation d'une manoeuvre d'évitement pour un véhicule à moteur (101), selon lequel la présence d'un risque de collision avec un objet (102) se trouvant devant le véhicule à moteur sur la même voie de circulation est détectée au moyen d'un système de perception de l'environnement, et un déport transversal du véhicule à moteur à l'intérieur de sa voie de circulation (104) est généré par une intervention indépendante du conducteur d'un système d'actionnement propre au véhicule, de sorte à permettre au conducteur de contourner l'objet plus facilement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)