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1. (WO2017198226) SELF-MOVING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF
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Pub. No.:    WO/2017/198226    International Application No.:    PCT/CN2017/085161
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 19.05.2017
IPC:
A01D 34/00 (2006.01)
Applicants: POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; No.18 Dongwang Road, Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215123 (CN)
Inventors: CESTONARO, Andrea; (CN).
ANDRIOLO, Paolo; (CN).
GAO, Zhendong; (CN).
JIAO, Shiping; (CN).
DU, Jiang; (CN).
RAN, Yuanzhong; (CN).
TANG, Xiurui; (CN)
Agent: SHANGHAI ESSEN PATENT&TRADEMARK AGENCY; Room 2718, No. 1958 Zhongshan N Rd., Putuo Shanghai 200063 (CN)
Priority Data:
201610334288.5 19.05.2016 CN
201610334439.7 19.05.2016 CN
201610334287.0 19.05.2016 CN
201610334455.6 19.05.2016 CN
201610334786.X 19.05.2016 CN
201610334440.X 19.05.2016 CN
201610332842.6 19.05.2016 CN
201611005432.7 15.11.2016 CN
Title (EN) SELF-MOVING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF
(FR) DISPOSITIF À DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(ZH) 自移动设备及其控制方法
Abstract: front page image
(EN)The present invention provides a self-moving device comprising: a housing provided with a motor; a moving module, comprising a continuous track which is driven by the motor to drive the self-moving device; an operating module; a control module which controls the movement of the moving module and the operation of the operating module; and a first sensor and a second sensor for detecting an obstacle in the moving direction of the self-moving device. A first sensor is used for checking a first area in the moving direction, and the second sensor is used for checking a second region in the moving direction, the first region and the second region being arranged perpendicularly to the moving direction. And the control module controls a movement mode of the self-moving device according to sensing results by the first sensor and the second sensor.
(FR)La présente invention concerne un dispositif à déplacement automatique comprenant : un logement pourvu d'un moteur ; un module de déplacement, comprenant une piste continue qui est entraînée par le moteur pour entraîner le dispositif à déplacement automatique ; un module de fonctionnement ; un module de commande qui commande le déplacement du module de déplacement et le fonctionnement du module de fonctionnement ; et un premier capteur et un second capteur permettant de détecter un obstacle dans la direction de déplacement du dispositif à déplacement automatique. Le premier capteur sert à vérifier une première région dans la direction de déplacement, et le second capteur sert à contrôler une seconde région dans la direction de déplacement, la première région et la seconde région étant placées perpendiculairement à la direction de déplacement. Par ailleurs, le module de commande commande un mode de déplacement du dispositif à déplacement automatique en fonction des résultats de détection du premier capteur et du second capteur.
(ZH)本发明提供了一种自移动设备,包括:壳体,设置有马达;移动模块,包括履带,履带在马达驱动下移动自移动设备;工作模块;控制模块,控制移动模块移动及工作模块工作;第一传感器及第二传感器,检测自移动设备在移动方向上的障碍物;所述第一传感器用于检测移动方向上的第一区域,所述第二传感器用于检测移动方向上的第二区域,所述第一区域及第二区域垂直于移动方向进行布置;所述控制模块根据第一传感器及第二传感器的感测结果控制自移动设备的移动方式。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)