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1. (WO2017198215) COMBINED ROBOT CONTROLLING METHOD
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Pub. No.:    WO/2017/198215    International Application No.:    PCT/CN2017/085061
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 19.05.2017
IPC:
F24F 11/00 (2006.01)
Applicants: ECOVACS ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; No. 108, Shihu West Road, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215168 (CN)
Inventors: TANG, Jinju; (CN)
Agent: BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; Suite 1106, Kunxun Plaza, Zhichun Road 9 Haidian District Beijing 100191 (CN)
Priority Data:
201610340051.8 19.05.2016 CN
Title (EN) COMBINED ROBOT CONTROLLING METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT COMBINÉ
(ZH) 一种组合机器人的控制方法
Abstract: front page image
(EN)A combined robot controlling method. A combined robot comprises an autonomous mobile robot and a function module capable of being combined with the autonomous mobile robot to work. The autonomous mobile robot or the function module comprises at least one control center. The control method comprises: obtain/generate a working map of the autonomous mobile robot (S1); divide the working map into multiple sub-areas by means of automatic operation of the control center or manual operation on a client(S2); the control center calculates the size of each sub-area (S3); the control center determines a moving path according to the multiple sub-areas (S4), the moving path passing through at least one sub-area; and the control center determines a working parameter of the combined robot in each sub-area according to the size of the sub-area (S5). The function module is an air quality improvement apparatus and makes air in an entire room uniformly improved.
(FR)La présente invention concerne un procédé de commande de robot combiné. Un robot combiné comprend un robot mobile autonome et un module fonctionnel pouvant être combiné au robot mobile autonome pour fonctionner. Le robot mobile autonome ou le module fonctionnel comprend au moins un centre de commande. Le procédé de commande comprend les étapes suivantes : une carte de travail du robot mobile autonome est obtenue/générée (S1) ; la carte de travail est divisée en de multiples sous-zones au moyen d'une opération automatique du centre de commande ou d'une opération manuelle sur un client (S2) ; le centre de commande calcule la taille de chaque sous-zone (S3) ; le centre de commande détermine un trajet de déplacement en fonction des multiples sous-zones (S4), le trajet de déplacement passant à travers au moins une sous-zone ; et le centre de commande détermine un paramètre de travail du robot combiné dans chaque sous-zone en fonction de la taille de la sous-zone (S5). Le module fonctionnel est un appareil d'amélioration de la qualité de l'air et permet d'améliorer uniformément l'air dans toute une pièce.
(ZH)一种组合机器人的控制方法,组合机器人包括自移动机器人以及可与自移动机器人组合在一起进行工作的功能模组,自移动机器人或者功能模组至少包括一个控制中心,控制方法包括:获取/生成自移动机器人的工作地图(S1);通过控制中心自动操作或客户端人工操作将工作地图划分为多个子区域(S2);控制中心计算各子区域的大小(S3);控制中心根据多个子区域确定行走路线(S4),行走路线至少经过一个子区域;以及控制中心根据各子区域的大小确定组合机器人在各子区域中的工作参数(S5)。功能模块为空气质量改善装置,使得居室内各处空气均能得到均匀改善。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)