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1. (WO2017198213) COMBINED ROBOT AND COMBINATION CONTROL METHOD
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Pub. No.:    WO/2017/198213    International Application No.:    PCT/CN2017/085046
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 19.05.2017
IPC:
A47L 11/282 (2006.01), A47L 11/24 (2006.01), A47L 11/40 (2006.01)
Applicants: ECOVACS ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; No. 108, Shihu West Road, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215168 (CN)
Inventors: MENG, Fanming; (CN)
Agent: BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; Suite 1106, Kunxun Plaza, Zhichun Road 9 Haidian District Beijing 100191 (CN)
Priority Data:
201610333119.X 19.05.2016 CN
Title (EN) COMBINED ROBOT AND COMBINATION CONTROL METHOD
(FR) ROBOT COMBINÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COMBINAISON
(ZH) 组合机器人及其组合控制方法
Abstract: front page image
(EN)A combined robot, comprising an autonomous mobile robot (100) and a function module (200). The function module is detachably combined to the autonomous mobile robot by using a connecting piece (300). A control center is disposed in the autonomous mobile robot, and a cleaning cloth component (110) is detachably mounted at the bottom of the autonomous mobile robot. The control center controls, according to a combination state of the function module and the cleaning cloth component, the combined robot to work. By means of the present invention, the combined robot is controlled, according to the combination state of the function module and the cleaning cloth component and by using the control center, to work, thereby ensuring successful implementation of the work of the combined robot.
(FR)La présente invention concerne un robot combiné, comprenant un robot mobile autonome (100) et un module fonction (200). Le module fonction est combiné de manière amovible au robot mobile autonome au moyen d'une pièce de liaison (300). Un centre de commande est disposé dans le robot mobile autonome, et un composant de tissu de nettoyage (110) est monté amovible au niveau de la partie inférieure du robot mobile autonome. Le centre de commande contrôle, selon un état de combinaison du module fonction et du composant de tissu de nettoyage, le fonctionnement du robot combiné. Grâce à la présente invention, le robot combiné est contrôlé, selon l'état de combinaison du module fonction et du composant de tissu de nettoyage et au moyen du centre de commande, pour son fonctionnement, permettant d'assurer une mise en oeuvre réussie du fonctionnement du robot combiné.
(ZH)一种组合机器人,包括自移动机器人 (100)和功能模块 (200),所述功能模块通过连接件 (300)可拆卸的组合到自移动机器人,所述自移动机器人中设有控制中心,所述自移动机器人底部可拆卸的安装抹布组件 (110),所述控制中心根据功能模块和抹布组件的组合状态来控制组合机器人工作。本发明根据功能模块和抹布组件的组合状态通过控制中心来控制组合机器人工作,保证了组合机器人工作的顺利进行。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)