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1. (WO2017198206) COMBINED ROBOT AND ASSEMBLY METHOD THEREFOR
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Pub. No.: WO/2017/198206 International Application No.: PCT/CN2017/085015
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 19.05.2017
IPC:
B25J 5/00 (2006.01)
Applicants: ECOVACS ROBOTICS CO., LTD.[CN/CN]; No. 108, Shihu West Road, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215168, CN
Inventors: MENG, Fanming; CN
Agent: BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; Suite 1106, Kunxun Plaza, Zhichun Road 9 Haidian District Beijing 100191, CN
Priority Data:
201610334066.319.05.2016CN
Title (EN) COMBINED ROBOT AND ASSEMBLY METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT COMBINÉ ET SON PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE
(ZH) 组合机器人及其组装方法
Abstract: front page image
(EN) A combined robot and an assembly method therefor. The combined robot comprises a self-moving robot (100) and functional modules (300) connected to the self-moving robot (100). A control center is arranged on the self-moving robot. The functional modules are in combination connection with an upper portion of the self-moving robot by means of connection members (200). The connection members are detachably connected to the self-moving robot and the functional modules respectively. The control center controls the combined robot to work according to the combination state. By arranging independent connection members, multiple functional modules are integrated in a combined robot, and wide uses and flexible control are achieved, so that operating functions of the self-moving robot are increased, free switching is implemented between the self-moving robot and the functional modules and between the functional modules; the disassembly and assembly are convenient, the interchangeability is good, the structure is simple, and the practicability is high.
(FR) L'invention concerne un robot combiné et son procédé d'assemblage. Le robot combiné comprend un robot automoteur (100) et des modules fonctionnels (300) reliés au robot automoteur (100). Un centre de commande est disposé sur le robot automoteur. Les modules fonctionnels sont en liaison par combinaison avec une partie supérieure du robot automoteur à l'aide d’éléments de liaison. Les éléments de liaison sont reliés de manière amovible au robot automoteur et aux modules fonctionnels respectivement. Le centre de commande amène le robot combiné à fonctionner selon l'état de combinaison. Par agencement d'éléments de liaison indépendants, de multiples modules fonctionnels sont intégrés dans un robot combiné, et de vastes utilisations et une souplesse de commande sont obtenues, de sorte que les fonctions de fonctionnement du robot automoteur sont augmentées, une commutation libre est mise en œuvre entre le robot automoteur et les modules fonctionnels et entre les modules fonctionnels ; le démontage et l'assemblage sont pratiques, l'interchangeabilité est bonne, la structure est simple et le caractère pratique est remarquable.
(ZH) 一种组合机器人及其组装方法,其中组合机器人包括自移动机器人(100)和与其相连的功能模块(300),自移动机器人上设有控制中心,功能模块通过连接件(200)组合连接在自移动机器人的上部,连接件分别与自移动机器人和功能模块可拆卸连接,控制中心根据组合状态控制组合机器人工作。通过设置独立的连接件,将多种功能模块集成在一种自移动机器人上,用途广泛且控制灵活,使同一自移动机器人的作业功能增加,自移动机器人与功能模块之间、以及各个功能模块彼此之间切换自由,拆装方便、互换性好、结构简单、实用性强。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)