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1. (WO2017198038) LASER TRIANGULATION SYSTEM SAFE FOR HUMAN EYES
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Pub. No.:    WO/2017/198038    International Application No.:    PCT/CN2017/081565
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 24.04.2017
IPC:
G01S 17/48 (2006.01), G01S 17/10 (2006.01)
Applicants: ANHUI COWAROBOT CO., LTD. [CN/CN]; Room 7004, 7F, Multiple-Building, Jiujiang Electronic Industry Wuhu, Anhui 241000 (CN)
Inventors: WANG, Qiang; (CN).
ZHANG, Runxi; (CN).
HE, Tao; (CN).
LIAO, Wenlong; (CN).
ZHANG, Jianfei; (CN).
ZHAO, Lei; (CN).
HUANG, Ding; (CN).
LIU, Liyuan; (CN)
Agent: SHANGHAI HANGSOME INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; Room 307, No.56, Lane 3828, Yindu Rd., Minhang District Shanghai 201108 (CN)
Priority Data:
201610327604.6 17.05.2016 CN
Title (EN) LASER TRIANGULATION SYSTEM SAFE FOR HUMAN EYES
(FR) SYSTÈME DE TRIANGULATION LASER SANS DANGER POUR LES YEUX HUMAINS
(ZH) 对人眼安全的激光三角测量系统
Abstract: front page image
(EN)A laser triangulation system safe for human eyes comprises a laser transmitter (11), an optical projection device, a laser beam capture unit, a cooperation unit, and an image processing device. The laser transmitter (11) is used for generating point pulse laser of pulse laser beams. The optical projection device is disposed at the front end of the laser transmitter (11) and is used for converting point pulse laser into linear laser (13). The laser beam capture unit is used for capturing reflected light obtained by reflecting the linear laser (13) by means of a target location, so as to obtain a laser image. The cooperation unit is used for controlling the laser transmitter (11) to be turned on and turned off and controlling capture of the laser beam capture unit. The image processing device is used for performing 3D modeling on the laser image to obtain the distance of the target location. By means of the laser triangulation system safe for human eyes, scanning device cost brought by point-shaped laser scanning can be avoided, the average power of the system is low, a laser beam divergence angle is large, and the laser can be effectively prevented from causing any harm to the human eyes.
(FR)La présente invention concerne un système de triangulation laser sans danger pour les yeux humains qui comprend un émetteur laser (11), un dispositif de projection optique, une unité de capture de faisceau laser, une unité de coopération et un dispositif de traitement d'image. L'émetteur laser (11) est utilisé pour générer un laser à impulsion ponctuelle de faisceaux laser pulsés. Le dispositif de projection optique est disposé à l'extrémité avant de l'émetteur laser (11) et est utilisé pour convertir un laser à impulsion ponctuelle en laser linéaire (13). L'unité de capture de faisceau laser est utilisée pour capturer la lumière réfléchie obtenue par réflexion du laser linéaire (13) au moyen d'un emplacement cible, de façon à obtenir une image laser. L'unité de coopération est utilisée pour commander l'activation et la désactivation de l'émetteur laser (11) et commander la capture de l'unité de capture de faisceau laser. Le dispositif de traitement d'image est utilisé pour effectuer une modélisation 3D sur l'image laser pour obtenir la distance par rapport à l'emplacement cible. Au moyen du système de triangulation laser sans danger pour les yeux humains, le coût d'un dispositif de balayage associé à un balayage laser en forme de point peut être évité, la puissance moyenne du système est faible, un angle de divergence de faisceau laser est élevé, et il est possible d'éviter efficacement de causer des dommages quelconques dans les yeux humains.
(ZH)一种对人眼安全的激光三角测量系统,包括:激光发射器(11)、光学投射装置、激光束捕获单元、协作单元以及图像处理装置;激光发射器(11)用于产生脉冲激光束的点脉冲激光;光学投射装置设置在激光发射器(11)的前端,用于将点脉冲激光转化为线激光(13);激光束捕获单元用于捕获线激光(13)经目标位置反射的反射光得到激光图像;协作单元用于控制激光发射器(11)的开启与关闭,以及控制激光束捕获单元的捕获;图像处理装置用于对激光图像进行3D建模,得到目标位置的距离。对人眼安全的激光三角测量系统能够避免点状激光扫描所带来的扫描装置成本,并使得系统的平均功率低、光束扩散角大,能够有效地防止激光对人眼造成任何伤害。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)