WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2017197729) TRACKING SYSTEM AND TRACKING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2017/197729 International Application No.: PCT/CN2016/087654
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 29.06.2016
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
Applicants: XI'AN SKYE INTELLIGENCE TECHNOLOGY CO., LTD[CN/CN]; Room 504 Block E, GLP I-Park 211 Tiangu #8 Road, High-tech Zone Xi'an, Shaanxi 710077, CN
Inventors: GUI, Xiaoyan; CN
ZENG, Yong; CN
Agent: WISEAST INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM; Room 320, Building 5 No.13 Huayuan Road, Haidian District Beijing 100088, CN
Priority Data:
201610323428.916.05.2016CN
Title (EN) TRACKING SYSTEM AND TRACKING METHOD
(FR) SYSTÈME DE SUIVI ET PROCÉDÉ DE SUIVI
(ZH) 一种跟踪系统及跟踪方法
Abstract: front page image
(EN) A tracking system (100) and a tracking method, relating to the tracking field. The tracking system (100) for controlling a mobile tracking terminal (11) to track a moving target terminal (12), comprises: a distance determination unit (1), for determining the current relative distance of the tracking terminal (11) with respect to the target terminal (12) (S101); an angle determination unit (2), for determining the current relative angle of the tracking terminal (11) with respect to the target terminal (12) (S102); a target terminal speed acquisition unit (3), for acquiring the current target movement speed of the target terminal (12) (S103); a controller (4), for regulating, according to the current relative distance, the current relative angle and the current target movement speed, the current tracking movement speed and the current tracking movement gesture of the tracking terminal (11), such that the tracking terminal (11) substantially maintains the preset relative distance and the preset relative angle with respect to the target terminal (12) (S104). With speed, the tracking terminal (11) can move in a more timely fashion responding to the target terminal (12), reducing lag time; and the tracking terminal (11) reduces, due to maintaining a speed consistent with the target terminal (12), inertia caused by the sudden increase or decrease in speed, achieving precise tracking.
(FR) L'invention concerne un système de suivi (100) et un procédé de suivi concernant le domaine du suivi. Le système de suivi (100) permettant de commander un terminal de suivi mobile (11) permettant de poursuivre un terminal cible mobile (12) comprend : une unité de détermination de distance (1), permettant de déterminer la distance relative actuelle du terminal de suivi (11) par rapport au terminal cible (12) (S101) ; une unité de détermination d'angle (2), permettant de déterminer l'angle relatif actuel du terminal de suivi (11) par rapport au terminal cible (12) (S102) ; une unité d'acquisition de vitesse de terminal cible (3), permettant d'acquérir la vitesse de déplacement cible actuelle du terminal cible (12) (S103) ; un dispositif de commande (4), permettant de réguler, en fonction de la distance relative actuelle, l'angle relatif actuel et la vitesse de déplacement cible actuelle, la vitesse de déplacement de suivi actuelle et le geste de déplacement de suivi actuel du terminal de suivi (11), de sorte que le terminal de suivi (11) conserve sensiblement la distance relative prédéfinie et l'angle relatif prédéfini par rapport au terminal cible (12) (S104). Grâce à la vitesse, le terminal de suivi (11) peut se déplacer de manière plus opportune en réponse au terminal cible (12), ce qui permet de réduire le temps de réponse ; et le terminal de suivi (11) réduit, en raison du maintien d'une vitesse correspondant au terminal cible (12), l'inertie provoquée par l'augmentation ou la réduction soudaine de la vitesse, ce qui permet d'obtenir un suivi précis.
(ZH) 一种跟踪系统(100)及跟踪方法,涉及跟踪领域。跟踪系统(100)用于控制移动的跟踪端(11)跟踪移动的目标端(12),包括:距离确定单元(1),用于确定跟踪端(11)相对于目标端(12)的当前相对距离(S101);角度确定单元(2),用于确定跟踪端(11)相对于目标端(12)的当前相对角度(S102);目标端速度获取单元(3),用于获取目标端(12)的当前目标运动速度(S103);控制器(4),用于根据当前相对距离、当前相对角度和当前目标运动速度来调节跟踪端(11)的当前跟踪运动速度和当前跟踪运动姿态,以使得跟踪端(11)相对于目标端(12)基本保持为预设相对距离和预设相对角度(S104)。由于加入了速度,使得跟踪端(11)响应目标端(12)移动更加及时,减少了滞后时间,因与目标端(12)保持一致的速度,减少了因速度突然增大或减小带来的惯性,实现了精确跟踪。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)