WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2017197674) MECHANICAL ARM CLAMP AND SMART CLAMP SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2017/197674 International Application No.: PCT/CN2016/085182
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 08.06.2016
IPC:
B25J 15/08 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01)
Applicants: CHEN, Xufang[CN/CN]; CN
Inventors: CHEN, Xufang; CN
Priority Data:
201620447348.X17.05.2016CN
Title (EN) MECHANICAL ARM CLAMP AND SMART CLAMP SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE SERRAGE DE BRAS MÉCANIQUE ET SYSTÈME DE SERRAGE INTELLIGENT
(ZH) 一种机械手夹具和智能夹具系统
Abstract: front page image
(EN) Provided is a mechanical arm clamp, comprising a base (1), a pair of jaws (4), a piston (2), a piston shaft (3), and an alloy bushing (16). One end of the base (1) is provided with a pair of side walls (15) and the other end thereof is provided with an inner cavity. The piston (2) is arranged inside the inner cavity, one end of the piston shaft (3) is connected with the piston (2) and the other end thereof is connected with a circular pin (6). The pair of jaws (4) are arranged opposite to each other and are connected by a shaft pin (5), the jaws (4) being provided with an arced groove (13). The circular pin (6) passes through the arced groove (13). When the piston (2) is moved up and down by a pneumatic system, the piston shaft (3) drives the circular pin (6) to slide up and down in the arced groove (13), so as to realize the opening and closing of the jaws (4). An airway (14) is provided in the jaws (4); when an item is picked up or dropped, an airflow sensing device connected to the airway (14) can at any time feedback related information to the operator, so as to determine whether or not the item is captured.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de serrage de bras mécanique, comprenant une base (1), une paire de mâchoires (4), un piston (2), un arbre de piston (3) et une douille en alliage (16). Une extrémité de la base (1) est pourvue d'une paire de parois latérales (15) et l'autre extrémité de celle-ci est pourvue d'une cavité interne. Le piston (2) est agencé à l'intérieur de la cavité interne, une extrémité de l'arbre de piston (3) est raccordée au piston (2) et l'autre extrémité de celui-ci est raccordée à une broche circulaire (6). La paire de mâchoires (4) sont agencées l'une face à l'autre et sont reliées par une broche d'arbre (5), les mâchoires (4) étant pourvues d'une rainure arquée (13). La broche circulaire (6) traverse la rainure arquée (13). Lorsque le piston (2) est déplacé vers le haut et vers le bas par un système pneumatique, l'arbre de piston (3) entraîne la broche circulaire (6) pour coulisser vers le haut et vers le bas dans la rainure arquée (13), de façon à réaliser l'ouverture et la fermeture des mâchoires (4). Une voie d'air (14) est disposée dans les mâchoires (4); lorsqu'un article est prélevé ou lâché, un dispositif de détection d'écoulement d'air raccordé à la voie d'air (14) peut retourner à tout moment à l'opérateur des informations associées de façon à déterminer si l'article est ou non capturé.
(ZH) 一种机械手夹具,包括基座(1)、一对夹钳(4)、活塞(2)、活塞轴(3)、合金衬套(16);所述基座(1)的一端设置了一对侧壁(15),另一端设置了内腔,所述活塞(2)设置在内腔内,所述活塞轴(3)一端与所述活塞(2)连接,另一端连接有圆销(6);所述一对夹钳(4)相对设置,并通过轴销(5)连接,所述夹钳(4)上设有弧形槽(13),所述圆销(6)穿接所述弧形槽(13)。当所述活塞(2)在气压系统驱动下,进行上下运动时,活塞轴(3)带动所述圆销(6)在弧形槽(13)中上下滑动,实现夹钳(4)的张开和闭合。夹钳(3)内设有气道(14),在抓起产品或产品脱落时,与气道(14)相连的气流感应装置能随时反馈相应的信息给工作人员,从而确定是否抓取到产品。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)