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1. (WO2017197601) UNMANNED AERIAL VEHICLE CAPABLE OF WALKING ON GROUND
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Pub. No.:    WO/2017/197601    International Application No.:    PCT/CN2016/082495
Publication Date: 23.11.2017 International Filing Date: 18.05.2016
IPC:
B62D 57/04 (2006.01), B64C 27/08 (2006.01)
Applicants: SHENZHEN MAKER WORKS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 4th Floor, Building C3, Nanshan Zhiyuan, #1001 Xueyuan Ave., Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Inventors: WANG, Jianjun; (CN)
Agent: GUANGZHOU SCIHEAD PATENT AGENT CO. , LTD.; Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, XianLie Zhong Road, Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070 (CN)
Priority Data:
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE CAPABLE OF WALKING ON GROUND
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE QUI PEUT SE DÉPLACER SUR LE SOL
(ZH) 一种可地面行走的无人机
Abstract: front page image
(EN)An unmanned aerial vehicle capable of walking on the ground, comprising a main housing (11), a first rotor group (12), and a second rotor group (13). The first rotor group (12) and the second rotor group (13) are mounted on edge surfaces and are symmetrically distributed on both sides of a plane of symmetry. The first rotor group (12) comprises a first rotor (121) and a second rotor (122). The second rotor group (13) comprises a third rotor (131) and a fourth rotor (132). Rotating shafts of the first rotor (121), the second rotor (122), and the third rotor (131), and the fourth rotor (132) are parallel to a reference plane of the end surfaces, and an included angle between each of the rotating shafts and the plane of symmetry is an acute angle. The first rotor (121) and the third rotor (131) are used for jointly driving the unmanned aerial vehicle to move in a first direction, and the second rotor (122) and the fourth rotor (132) are used for jointly driving the unmanned aerial vehicle to move in a second direction. The unmanned aerial machine can implement the function of walking on the ground, enhance the environmental applicability of the unmanned aerial machine, and improve the use performance of the unmanned aerial machine.
(FR)La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote qui peut se déplacer sur le sol, comprenant un boîtier principal (11), un premier groupe de rotors (12) et un second groupe de rotors (13). Le premier groupe de rotors (12) et le second groupe de rotors (13) sont montés sur des surfaces de bord et sont répartis de façon symétrique sur les deux côtés d'un plan de symétrie. Le premier groupe de rotors (12) comprend un premier rotor (121) et un deuxième rotor (122). Le second groupe de rotors (13) comprend un troisième rotor (131) et un quatrième rotor (132). Des arbres rotatifs du premier rotor (121), du deuxième rotor (122) et du troisième rotor (131) et du quatrième rotor (132) sont parallèles à un plan de référence des surfaces d'extrémité et un angle inclus entre chaque arbre rotatif et le plan de symétrie est un angle aigu. Le premier rotor (121) et le troisième rotor (131) sont utilisés pour entraîner conjointement le véhicule aérien sans équipage à se déplacer dans une première direction et le second rotor (122) et le quatrième rotor (132) sont utilisés pour entraîner conjointement le véhicule aérien sans pilote à se déplacer dans une seconde direction. La machine aérienne sans pilote peut mettre en œuvre la fonction de déplacement sur le sol, améliorer l'applicabilité environnementale de la machine aérienne sans pilote et améliorer les performances d'utilisation de la machine aérienne sans pilote.
(ZH)一种可地面行走的无人机,包括主壳体(11)、第一旋翼组(12)和第二旋翼组(13),所述第一旋翼组(12)与所述第二旋翼组(13)安装于棱面且对称分布在对称面的两侧,所述第一旋翼组(12)包括第一旋翼(121)和第二旋翼(122),所述第二旋翼组(13)包括第三旋翼(131)和第四旋翼(132),所述第一旋翼(121)、所述第二旋翼(122)、所述第三旋翼(131)和所述第四旋翼(132)的转轴平行于端面参考面且与所述对称面的夹角为锐角,所述第一旋翼(121)和所述第三旋翼(131)用于共同带动所述无人机朝第一方向移动,所述第二旋翼(122)和所述第四旋翼(132)用于共同带动所述无人机朝向第二方向移动。无人机能实现地面行走的功能,增强无人机的适用环境,提升了无人机的使用性能。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)