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1. (WO2017196690) MULTIPLE PATTERNS IN TIME-OF-FLIGHT CAMERA APPARATUS
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Pub. No.:    WO/2017/196690    International Application No.:    PCT/US2017/031467
Publication Date: 16.11.2017 International Filing Date: 06.05.2017
IPC:
G01S 17/89 (2006.01), G01S 7/493 (2006.01), G01S 7/481 (2006.01)
Applicants: MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC [US/US]; Attn: Patent Group Docketing (Bldg. 8/1000) One Microsoft Way Redmond, Washington 98052-6399 (US)
Inventors: GODBAZ, John Peter; (US).
BAMJI, Cyrus S.; (US).
SCHMIDT, Mirko; (US)
Agent: MINHAS, Sandip; (US).
CHEN, Wei-Chen Nicholas; (US).
DRAKOS, Katherine J.; (US).
KADOURA, Judy M.; (US).
HOLMES, Danielle J.; (US).
SWAIN, Cassandra T.; (US).
WONG, Thomas S.; (US).
CHOI, Daniel; (US)
Priority Data:
62/333,656 09.05.2016 US
15/150,321 09.05.2016 US
Title (EN) MULTIPLE PATTERNS IN TIME-OF-FLIGHT CAMERA APPARATUS
(FR) MOTIFS MULTIPLES DANS UN APPAREIL DE TYPE CAMÉRA TEMPS DE VOL
Abstract: front page image
(EN)A method for compensating for light reflected from non-uniform targets comprises illuminating, with an illumination unit, a target. During a first frame, the illumination unit is configured to project a uniform pattern onto the target. During a second frame, the illumination unit is configured to project a high spatial-frequency pattern onto the target in such a way as to redistribute spectral energy to higher frequencies. The method further includes acquiring, with a sensor unit, first light data reflected from the target within the first frame and second light data reflected from the target within the second frame. Further, the method includes calculating, with the one or more processors, normalized light data by dividing, within the spatial frequency domain, the second light data by the first light data.
(FR)L'invention concerne un procédé pour compenser la lumière réfléchie par des cibles non uniformes, qui comprend une étape consistant à éclairer une cible avec une unité d'éclairage. Pendant une première trame, l'unité d'éclairage est configurée pour projeter un motif uniforme sur la cible. Pendant une seconde trame, l'unité d'éclairage est configurée pour projeter un motif à fréquence spatiale élevée sur la cible de manière à redistribuer l'énergie spectrale à des fréquences plus élevées. Le procédé consiste en outre à acquérir, à l'aide d'une unité de détection, de premières données relatives à la lumière réfléchie par la cible à l'intérieur de la première trame et de secondes données relative à la lumière réfléchie par la cible à l'intérieur de la seconde trame. En outre, le procédé comprend une étape consistant à calculer, avec le ou les processeurs, des données de lumière normalisées en divisant, dans le domaine de fréquence spatiale, les secondes données de lumière par les premières données de lumière.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)