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1. (WO2017196165) PLATOONING METHOD FOR APPLICATION IN HEAVY TRUCKS
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Pub. No.:    WO/2017/196165    International Application No.:    PCT/NL2017/050285
Publication Date: 16.11.2017 International Filing Date: 08.05.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: DAF TRUCKS N.V. [NL/NL]; Hugo van der Goeslaan 1 5643 TW Eindhoven (NL)
Inventors: VAN DER KNAAP, Albertus Clemens Maria; (NL).
BEENAKKERS, Menno Adrianus; (NL)
Agent: JANSEN, C.M.; (NL)
Priority Data:
2016753 10.05.2016 NL
Title (EN) PLATOONING METHOD FOR APPLICATION IN HEAVY TRUCKS
(FR) PROCÉDÉ DE GROUPEMENT DE VÉHICULES PAR PELOTONS DESTINÉ À ÊTRE MIS EN ŒUVRE DANS LE DOMAINE DES POIDS-LOURDS
Abstract: front page image
(EN)A method for guiding a motor vehicle on the basis of image data when autonomously driving the motor vehicle in platooning formation following a leading vehicle, by a steering controller coupled to a steering system and a headway controller receiving and controlling a vehicle's interdistance relative to a leading vehicle, said method comprising controlling, by the steering controller, the vehicle's lateral distance relative to a first lane side, said steering controller receiving inputs from a first lane side detector mounted on a first front side location of the vehicle, and from a second lane side detector mounted on a second front side location opposing said first front side location, wherein said first and second lane side detectors are spaced apart over or wider than the vehicle's width.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de guider un véhicule automobile sur la base de données d'image lors de la conduite autonome du véhicule automobile dans une formation de groupement de véhicules par pelotons suivant un véhicule de tête, par un dispositif de commande de direction couplé à un système de direction et un dispositif de commande d'espacement recevant et commandant une distance inter-véhiculaire entre un véhicule et un véhicule de tête, ledit procédé comprenant la commande, par le dispositif de commande de direction, de la distance latérale du véhicule par rapport à un premier côté de voie, ledit dispositif de commande de direction recevant des entrées d'un premier détecteur côté voie monté sur un premier emplacement de côté avant du véhicule, et d'un second détecteur côté voie monté sur un second emplacement de côté avant opposé audit premier emplacement de côté avant, lesdits premier et second détecteurs côté voie étant espacés de part et d'autre de la largeur du véhicule ou plus larges que la largeur du véhicule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)