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1. (WO2017195435) MOTOR MODULE, MOTOR STEP OPERATION CONTROL SYSTEM, AND MOTOR CONTROL DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/195435 International Application No.: PCT/JP2017/007391
Publication Date: 16.11.2017 International Filing Date: 27.02.2017
IPC:
H02P 6/06 (2006.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
6
Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors with electronic commutators in dependence on the rotor position; Electronic commutators therefor
06
Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
Applicants: NIDEC CORPORATION[JP/JP]; 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventors: FUJITA, Atsushi; JP
ISHIGAMI, Shota; JP
FUKUMURA, Tomohiro; JP
Agent: KITAMURA,Hideaki; JP
Priority Data:
2016-09372809.05.2016JP
Title (EN) MOTOR MODULE, MOTOR STEP OPERATION CONTROL SYSTEM, AND MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) MODULE MOTEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT PAS À PAS DE MOTEUR, ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータモジュール、モータステップ動作制御システム、およびモータ制御装置
Abstract:
(EN) [Problem] To provide a motor module in which the position change amount of a rotor per pulse is variable. [Solution] In one mode of this motor module, provided are a motor drive circuit 10 that drives a motor M, and a position estimation device 30 that outputs a position estimation signal of a rotor R for the motor M. Furthermore provided are a motor control circuit 20 that issues a voltage command value to the motor drive circuit 10 in response to a pulse signal, and a variable step size memory 40 that stores variable step size information stipulating the position change amount of the rotor R for one pulse of the pulse signal. The position estimation signal is an analog or a digital signal. When a pulse signal is received, the motor control circuit 20 determines the voltage command value on the basis of the position estimation value of the rotor R acquired from the position estimation device 30 and the variable step size information read out from the variable step size memory 40. The motor drive circuit 10 varies the position of the rotor R on the basis of the voltage command value.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de pourvoir à un module moteur dans lequel la quantité de variation de position d'un rotor par impulsion est variable. La solution de l'invention porte sur un module moteur qui, dans un mode de réalisation, comprend un circuit d'attaque de moteur (10) qui attaque un moteur (M) et un dispositif d'estimation de position (30) qui délivre un signal d'estimation de position d'un rotor (R) du moteur (M), ainsi qu'un circuit de commande de moteur (20) qui délivre une valeur d'instruction de tension au circuit d'attaque de moteur (10) en réponse à un signal impulsionnel, et une mémoire de taille de pas variable (40) qui stocke des informations de taille de pas variable stipulant la quantité de variation de position du rotor (R) par impulsion du signal impulsionnel. Le signal d'estimation de position est un signal analogique ou numérique. Lorsqu'un signal impulsionnel est reçu, le circuit de commande de moteur (20) détermine la valeur d'instruction de tension sur la base de la valeur d'estimation de position du rotor (R) acquise auprès du dispositif d'estimation de position (30) et des informations de taille de pas variable lues dans la mémoire de taille de pas variable (40). Le circuit d'attaque de moteur (10) fait varier la position du rotor (R) sur la base de la valeur d'instruction de tension.
(JA) 【課題】 1パルスあたりのロータの位置変化量が可変であるモータモジュールを提供する。 【解決手段】 本発明のモータモジュールは、一態様において、モータMを駆動するモータ駆動回路10と、モータMにおけるロータRの位置推定信号を出力する位置推定装置30とを備える。更に、パルス信号に応答してモータ駆動回路10に電圧指令値を与えるモータ制御回路20と、パルス信号の1パルスに対するロータRの位置変化量を規定する可変ステップサイズ情報を記憶した可変ステップサイズメモリ40とを備える。位置推定信号はアナログまたはデジタルの信号である。モータ制御回路20は、パルス信号を受け取ると、位置推定装置30から取得したロータRの位置推定値と可変ステップサイズメモリ40から読み出された可変ステップサイズ情報とに基づいて電圧指令値を決定する。モータ駆動回路10は電圧指令値に基づいてロータRの位置を変化させる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)