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1. (WO2017194527) A TASK-CUSTOM FINGER DEVICE FOR KINESTHETIC AND CUTANEOUS FEEDBACK
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Pub. No.:    WO/2017/194527    International Application No.:    PCT/EP2017/061032
Publication Date: 16.11.2017 International Filing Date: 09.05.2017
IPC:
B25J 9/00 (2006.01), A61H 1/02 (2006.01), B25J 13/02 (2006.01)
Applicants: UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI SIENA [IT/IT]; Via Banchi di Sotto, 55 53100 Siena (IT)
Inventors: PRATTICHIZZO, Domenico; (IT).
MALVEZZI, Monica; (IT).
CHINELLO, Francesco; (IT).
PACCHIEROTTI, Claudio; (IT)
Agent: LEONE, Mario; (IT).
CANTALUPPI, Stefano; (IT).
CURRADO, Luisa; (IT).
FABRIS, Stefano; (IT).
GHIRARDI, Valeria; (IT).
LOCAS, Davide; (IT).
MORABITO, Sara; (IT).
SPADARO, Marco; (IT).
SUSANETTO, Carlo; (IT)
Priority Data:
102016000047425 (UA2016A003264) 09.05.2016 IT
Title (EN) A TASK-CUSTOM FINGER DEVICE FOR KINESTHETIC AND CUTANEOUS FEEDBACK
(FR) DISPOSITIF DOIGT ADAPTÉ À LA TÂCHE POUR RÉTROACTION KINESTHÉTIQUE ET CUTANÉE
Abstract: front page image
(EN)A finger exoskeleton device (1) providing both kinesthetic stimuli along the finger and three-dimensional cutaneous force on the fingertip surface, either generated independently to each other or at the same time, which can be used for rehabilitation purposes, teleoperation, telecommuting, gaming, comprises a proximal portion, apt to be worn at the first phalanx of a finger, and a fingertip portion, apt to be fixed to a distal phalanx and provided with a distal clamp (2), wherein the proximal portion comprises a proximal servomotor (4), acting on a link (6) having an elongated rod (7) connected to said fingertip portion, and at least one potentiometer (11) to sense the rotation of said link (6) with respect to the proximal portion. The fingertip portion comprises three different distal servomotors (22, 23, 24), displaced to form a triangle by their respective axes, and a platform (28) rotatably linked to the axes of said distal servomotors (22, 23, 24) through the respective rigid and articulated arms (25, 26), the platform (28) being positioned to contact the finger pulp.
(FR)L'invention concerne un dispositif exosquelette de doigt (1) fournissant à la fois des stimuli kinesthésiques le long du doigt et une force cutanée tridimensionnelle sur la surface du bout du doigt, générés soit indépendamment soit simultanément, ce dispositif pouvant être utilisé à des fins de rééducation, de télémanipulation, de télétravail ou de jeu. Le dipositif selon l'invention comprend une partie proximale, apte à être portée au niveau de la première phalange d'un doigt, et une partie bout de doigt, apte à être fixée sur une phalange distale et pourvue d'une pince distale (2), la partie proximale comprenant un servomoteur proximal (4) agissant sur une liaison (6) pourvue d'une tige allongée (7) reliée à ladite partie bout de doigt, et au moins un potentiomètre (11) destiné à détecter la rotation de ladite liaison (6) par rapport à la partie proximale. La partie bout de doigt comprend trois servomoteurs distaux différents (22, 23, 24), déplacés pour former un triangle par leurs axes respectifs, ainsi qu'une plate-forme (28) reliée rotative aux axes desdits servomoteurs distaux (22, 23, 24) par l'intermédiaire des bras rigides et articulés (25, 26) respectifs, la plate-forme (28) étant disposée pour venir en contact avec la pulpe du doigt.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)