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1. (WO2017194188) AUTONOMOUS VEHICLE COMPRISING AN AMBIENT SENSOR
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Pub. No.: WO/2017/194188 International Application No.: PCT/EP2017/000568
Publication Date: 16.11.2017 International Filing Date: 08.05.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: KUKA ROBOTER GMBH[DE/DE]; Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg, DE
Inventors: RIEDEL, Martin; DE
Agent: SCHLOTTER, Alexander; WALLINGER RICKER SCHLOTTER TOSTMANN Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrückenstrasse 5-7 80331 München, DE
Priority Data:
20 2016 003 096.613.05.2016DE
Title (EN) AUTONOMOUS VEHICLE COMPRISING AN AMBIENT SENSOR
(FR) VÉHICULE AUTONOME POURVU D'UN CAPTEUR D'ENVIRONNEMENT
(DE) AUTONOMES FAHRZEUG MIT UMGEBUNGSSENSOR
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to an autonomous vehicle comprising a vehicle body (1), at least one first support (10) which is arranged on the vehicle body and on which at least one first ambient sensor (11) for sensing surroundings of the vehicle is arranged, and a first drive unit (12; 12'; 12"; 60) for rotationally and/or translationally moving the first support from a first position into a second position located at a horizontal distance from the first position.
(FR) La présente invention concerne un véhicule autonome comprenant un corps de véhicule (1), au moins un premier support (10) qui est agencé sur le corps de véhicule et sur lequel est disposé au moins un premier capteur d'environnement (11) destiné à détecter un environnement du véhicule, ainsi qu'un premier système d'entraînement (12; 12'; 12"; 60) pour déplacer le premier support par rotation et/ou par translation d'une première position à une deuxième position distante de la première horizontalement.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein autonomes Fahrzeug mit einem Fahrzeugkörper (1), wenigstens einem an dem Fahrzeugkörper angeordneten ersten Träger (10), an dem wenigstens ein erster Umgebungssensor (11) zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs angeordnet ist, und einem ersten Antrieb (12; 12'; 12"; 60) zum rotatorischen und/oder translatorischen Verstellen des ersten Trägers von einer ersten in eine hiervon horizontal beabstandete zweite Stellung.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)