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1. (WO2017194064) INSTRUMENT, IN PARTICULAR MEDICAL ENDOSCOPIC INSTRUMENT
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Pub. No.:    WO/2017/194064    International Application No.:    PCT/DE2017/200040
Publication Date: 16.11.2017 International Filing Date: 09.05.2017
IPC:
A61B 34/00 (2016.01), B25J 9/10 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), A61B 34/30 (2016.01), A61B 17/29 (2006.01)
Applicants: RICHARD WOLF GMBH [DE/DE]; Pforzheimer Straße 32 75438 Knittlingen (DE)
Inventors: WEHRHEIM, Frank; (DE)
Agent: VOLLMANN & HEMMER; Wallstraße 33a 23560 Lübeck (DE)
Priority Data:
10 2016 208 218.3 12.05.2016 DE
Title (DE) INSTRUMENT, INSBESONDERE MEDIZINISCH-ENDOSKOPISCHES INSTRUMENT
(EN) INSTRUMENT, IN PARTICULAR MEDICAL ENDOSCOPIC INSTRUMENT
(FR) INSTRUMENT, EN PARTICULIER INSTRUMENT D’ENDOSCOPIE MÉDICALE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Instrument, bei dem es sich insbesondere um ein medizinisch-endoskopisches Instrument handelt. Dieses Instrument weist einen Schaft (2) und ein distalseitig des Schafts (2) angeordneten Instrumentenkopf (8) auf. Der Instrumentenkopf(8)ist über ein Doppelgelenk (6) mit zwei in Längsrichtung des Instruments voneinander beabstandeten Gelenkachsen an dem Schaft (2) angelenkt. Ferner weist das Instrument zwei durch den Schaft (2) geführte Seilzüge (52, 54) auf, welche mit dem Instrumentenkopf (8) antagonistisch wirkend bewegungsgekoppelt sind und im Bereich des distalen Ende des Schafts (2) an zwei in radialer Richtung des Schafts (2) einander zugewandten Führungsflächen einer Seilführung (58) anliegen, wobei die Führungsflächen der Seilführung (58) in Richtung quer zur Mittelachse des Schafts (2) bewegbar sind.
(EN)The invention relates to an instrument, in particular a medical endoscopic instrument. This instrument has a shaft (2) and an instrument head (8) arranged on the distal side of the shaft (2). The instrument head (8) is joined to the shaft (2) via a double joint (6) having two joint axes arranged at a distance to one another in the longitudinal direction of the instrument. In addition, the instrument has two control cables (52, 54) guided through the shaft (2), which are movingly coupled to the instrument head (8) in an antagonistically effective manner, and which are in contact, in the region of the distal end of the shaft (2), with two guide surfaces of a cable guide (58) facing one another in the radial direction of the shaft (2), wherein the guide surfaces of the cable guide (58) can be moved in the direction transverse to the central axis of the shaft (2).
(FR)L’invention concerne un instrument, qui est notamment un instrument d’endoscopie médicale. Cet instrument comprend une tige (2) et une tête d’instrument (8) disposée du côté distal de la tige (2). La tête d’instrument (8) est reliée de façon articulée à la tige (2) par le biais d’une double articulation (6) comprenant deux axes d’articulation espacés l’un de l’autre dans la direction longitudinale de l’instrument. En outre, l’instrument comporte deux câbles (52, 54) qui sont guidés à travers la tige (2), qui sont accouplés de manière antagoniste à la tête d’instrument (8) et qui viennent en appui sur deux surfaces de guidage, opposées dans la direction radiale de la tige (2), d’un guide-câble (58) dans la région de l’extrémité distale de la tige (2). Les surfaces de guidage du guide-câble (58) sont mobiles dans une direction transversale à l’axe central de la tige (2).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)