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1. (WO2017193414) IMAGE CORNER DETECTION METHOD BASED ON TURNING RADIUS
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Pub. No.: WO/2017/193414 International Application No.: PCT/CN2016/082576
Publication Date: 16.11.2017 International Filing Date: 19.05.2016
IPC:
G06T 7/00 (2017.01)
Applicants: HUIZHOU UNIVERSITY[CN/CN]; No.46 Yanda Street, Huicheng Huizhou, Guangdong 516007, CN
Inventors: WAN, Changlin; CN
XU, Deming; CN
CAO, Jianzhong; CN
WEI, Xiaohui; CN
Agent: GUANGZHOU SCIHEAD PATENT AGENT CO.,LTD.; Unit 1508 Xian Lie Zhong Road, Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510075, CN
Priority Data:
201610318708012.05.2016CN
Title (EN) IMAGE CORNER DETECTION METHOD BASED ON TURNING RADIUS
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE COIN D'IMAGE À BASE DE RAYON DE ROTATION
(ZH) 一种基于转弯半径的图像角点检测方法
Abstract: front page image
(EN) The present invention relates to an image corner detection method based on a turning radius. The method comprises the following steps: S1, removing noise by using a Gaussian filter, and calculating the gradient value of each pixel of an original image; S2, searching for an adjacent point whose gray scale most approximates to the gray scale of each pixel in a set neighborhood around each pixel in the image; S3, calculating a turning radius between each pixel and the adjacent point most approximates to the pixel; S4, calculating a threshold of the turning radii; and S5, marking a pixel whose turning radius is greater than the threshold and whose turning radius is the maximum in the set neighborhood, as a corner. By using technical solution in the present invention, the corner of the image can be accurately positioned, and a false corner caused by noise and texture can be effectively suppressed; the threshold calculation is simple and the operating efficiency is high, and automatic detection is implemented, thereby improving the corner detection effect. The present invention can be applied to 3D reconstruction, visual positioning and measurement, and other aspects.
(FR) La présente invention concerne un procédé de détection de coin d'image basé sur un rayon de rotation. Le procédé comprend les étapes suivantes : S1, éliminer du bruit grâce à un filtre gaussien, et calculer la valeur de gradient de chaque pixel d'une image originale ; S2, rechercher un point adjacent dont l'échelle de gris est la plus proche de l'échelle de gris de chaque pixel dans un voisinage défini autour de chaque pixel de l'image ; S3, calculer un rayon de rotation entre chaque pixel et le point adjacent le plus proche du pixel ; S4, calculer un seuil des rayons de rotation ; et S5, marquer comme coin un pixel dont le rayon de rotation est supérieur au seuil et dont le rayon de rotation est le maximum dans le voisinage défini. Grâce à la solution technique de la présente invention, le coin de l'image peut être positionné précisément, et un faux coin créé par le bruit et la texture peut être supprimé efficacement ; le calcul de seuil est simple et l'efficacité de fonctionnement est élevée, et la détection automatique est mise en œuvre, ce qui permet d'améliorer l'effet de détection de coin. La présente invention peut être appliquée à la reconstruction 3D, au positionnement et à la mesure visuels, ainsi qu'à d'autres aspects.
(ZH) 本发明涉及一种基于转弯半径的图像角点检测方法,包括以下步骤:S1.采用高斯滤波去除噪声并计算原始图像各像素点的梯度值;S2.在图像中的像素点的周围设定邻域内查找灰度最接近的邻接点;S3.计算各像素点和最接近邻接点的转弯半径;S4.计算转弯半径的阈值;S5.将转弯半径大于阈值且转弯半径在设定邻域内最大的像素点标记为角点。本发明采用以上技术方案,可以准确地定位图像的角点,能够有效抑制噪声和纹理导致的虚假角点,计算阈值简便、运算效率高,实现自动化检测、改善了角点检测效果,本发明可应用于3D重建、视觉的定位和测量等方面。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)