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1. (WO2017191810) FLIGHT ALTITUDE CORRECTION SYSTEM AND METHOD FOR UNMANNED AIR VEHICLE
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Pub. No.: WO/2017/191810 International Application No.: PCT/JP2017/016895
Publication Date: 09.11.2017 International Filing Date: 28.04.2017
IPC:
B64D 45/00 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,G01C 5/06 (2006.01)
Applicants: PRODRONE CO., LTD.[JP/JP]; 16F Bantane Sakae Building, 2-4, Shinsakae-machi, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600004, JP
Inventors: ICHIHARA, Kazuo; JP
Agent: WENO & PARTNERS; KS Iseya Building 8th Floor, 21-23, Sakae 3-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008, JP
Priority Data:
2016-09324406.05.2016JP
Title (EN) FLIGHT ALTITUDE CORRECTION SYSTEM AND METHOD FOR UNMANNED AIR VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CORRECTION D'ALTITUDE DE VOL POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(JA) 無人航空機の飛行高度補正システムおよび方法
Abstract: front page image
(EN) The present invention addresses the problem of providing a flight altitude correction system and a flight altitude correction method with which turbulence in the flight altitude of an unmanned air vehicle due to air pressure changes can be minimized when the unmanned air vehicle controls the flight altitude on the basis of an output value of an air pressure sensor. This problem is solved by an unmanned air vehicle provided with an air pressure sensor, a flight altitude correction system for said unmanned air vehicle, and a method in which said flight altitude correction system is used, said flight altitude correction system being characterized by being provided with: a reference device; a reference value storage means that stores reference values including, e.g., an air pressure value of the reference device; an increasing/decreasing value acquisition means that compares the reference value during takeoff of the unmanned air vehicle and the current reference value, and calculates an increasing/decreasing value; a correction value acquisition means that calculates a correction value that accounts for the increasing/decreasing value and that is applied to, e.g., the air pressure value of the unmanned air vehicle; and a flight altitude regulation means that controls the flight altitude of the unmanned air vehicle on the basis of the correction value.
(FR) La présente invention aborde le problème de fourniture d’un système de correction d'altitude de vol et un procédé de correction d'altitude de vol avec lesquels une turbulence de l'altitude de vol d'un véhicule aérien sans pilote due à des changements de pression d’air peut être réduite au minimum lorsque le véhicule aérien sans pilote commande l'altitude de vol sur la base d'une valeur de sortie d'un capteur de pression d'air. Ce problème est résolu par un véhicule aérien sans pilote pourvu d'un capteur de pression d'air, un système de correction d'altitude de vol pour ledit véhicule aérien sans pilote, et un procédé dans lequel ledit système de correction d'altitude de vol est utilisé, ledit système de correction d'altitude de vol étant caractérisé en ce qu'il est pourvu de : un dispositif de référence ; un moyen de stockage de valeur de référence qui stocke des valeurs de référence comprenant, par exemple, une valeur de pression d'air du dispositif de référence ; un moyen d'acquisition de valeur d'augmentation/diminution qui compare la valeur de référence pendant le décollage du véhicule aérien sans pilote et la valeur de référence actuelle, et calcule une valeur d'augmentation/diminution ; un moyen d'acquisition de valeur de correction qui calcule une valeur de correction qui prend en compte la valeur d'augmentation/diminution et qui est appliquée à, par exemple, la valeur de pression d'air du véhicule aérien sans pilote ; et un moyen de régulation d'altitude de vol qui commande l'altitude de vol du véhicule aérien sans pilote sur la base de la valeur de correction.
(JA) 無人航空機が気圧センサの出力値に基づいてその飛行高度を制御するときに、気圧変化による無人航空機の飛行高度の乱れを抑制可能な飛行高度補正システム、および、飛行高度補正方法を提供する。 気圧センサを備える無人航空機および基準器と、前記基準器の気圧値等である基準値を記憶する基準値記憶手段と、前記無人航空機の離陸時における前記基準値と現在の前記基準値とを比較して増減値を算出する増減値取得手段と、前記無人航空機の気圧値等に対して、前記増減値を加味した値である補正値を算出する補正値取得手段と、前記補正値に基づいて前記無人航空機の飛行高度を制御する飛行高度調節手段と、を備えることを特徴とする無人航空機の飛行高度補正システム、および、これを用いた方法により解決する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)