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1. (WO2017191765) ROBOT
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Pub. No.:    WO/2017/191765    International Application No.:    PCT/JP2017/015993
Publication Date: 09.11.2017 International Filing Date: 21.04.2017
IPC:
A63H 11/00 (2006.01), A63H 13/04 (2006.01), A63H 17/00 (2006.01), A63H 17/26 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01)
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventors: OGAWA Kento; (--).
MIYAZAKI Ryouta; (--).
SASAGAWA Michiko; (--).
KUNITAKE Yuji; (--).
HIGUCHI Seiya; (--)
Agent: KAMATA Kenji; (JP).
MAEDA Hiroo; (JP)
Priority Data:
2016-093001 06.05.2016 JP
Title (EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(JA) ロボット
Abstract: front page image
(EN)A robot (1) has a spherical main housing (101), a first spherical crown part (102), and a second spherical crown part (103). The robot (1) is provided with a display unit (206) attached via an arm to a shaft (112) that connects the first spherical crown part and the second spherical crown part, a first drive mechanism (207) that causes the first spherical crown part and the second spherical crown part to rotate by rotating the shaft, a second drive mechanism (209) that causes the main housing to rotate about the shaft and that is independent of the first drive mechanism, and a power source (213) that is charged with power from an external charger (2) and that supplies power to the first drive mechanism and the second drive mechanism. When the power source is not being charged with power from the charger and the amount of power remaining in the power source is equal to or less than a prescribed value, the second drive mechanism is controlled to stop the rotation of the main housing, the first drive mechanism is controlled to switch the rotational direction of the first spherical crown part and the second spherical crown part, and the display unit is caused to move up and down.
(FR)La présente invention concerne un robot (1) qui comporte un logement principal sphérique (101), une première partie de couronne sphérique (102) et une seconde partie de couronne sphérique (103). Le robot (1) comprend une unité d'affichage (206) fixée par l'intermédiaire d'un bras à une tige (112) qui relie la première partie de couronne sphérique et la seconde partie de couronne sphérique, un premier mécanisme d'entraînement (207) qui amène la première partie de couronne sphérique et la seconde partie de couronne sphérique à tourner en tournant la tige, un second mécanisme d'entraînement (209) qui amène le logement principal à tourner autour de la tige et qui est indépendant du premier mécanisme d'entraînement, et une source d'alimentation (213) qui est chargée en énergie provenant d'un chargeur externe (2) et qui fournit de l'énergie au premier mécanisme d'entraînement et au second mécanisme d'entraînement. Lorsque la source d'alimentation n'est pas chargée en énergie provenant du chargeur et que la quantité d'énergie restant dans la source d'alimentation est inférieure ou égale à une valeur prescrite, le second mécanisme d'entraînement est commandé pour arrêter la rotation du logement principal, le premier mécanisme d'entraînement est commandé pour commuter la direction de rotation de la première partie de couronne sphérique et de la seconde partie de couronne sphérique, et l'unité d'affichage est amenée à se déplacer vers le haut et vers le bas.
(JA)ロボット1は、球帯状のメイン筐体(101)、第1球冠部(102)及び第2球冠部(103)を有し、前記第1球冠部と前記第2球冠部とを連結するシャフト(112)にアームを介して取り付けられた表示部(206)と、前記シャフトの回転により前記第1球冠部及び前記第2球冠部を回転させる第1駆動機構(207)と、前記シャフトを中心に前記メイン筐体を回転させる前記第1駆動機構と独立した第2駆動機構(209)と、外部の充電器2から電力を充電し、前記第1駆動機構及び前記第2駆動機構に電力を供給する電源(213)とを備え、前記充電器から電力を充電していない状態で前記電源の電力残量が所定値以下の場合、前記第2駆動機構を制御して前記メイン筐体の回転を停止させ且つ前記第1駆動機構を制御して前記第1球冠部及び前記第2球冠部の回転方向を切り替え、前記表示部を上下方向に往復移動させる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)