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1. (WO2017191029) MOBILE MEASURING SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2017/191029    International Application No.:    PCT/EP2017/060044
Publication Date: 09.11.2017 International Filing Date: 27.04.2017
IPC:
B25J 5/00 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01), G01B 5/00 (2006.01), G01B 21/04 (2006.01)
Applicants: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg (DE)
Inventors: BAHR, Edmund; (DE).
HOFMANN, Florian; (DE).
MESCH, Dietmar; (DE).
FIXLE, Josef; (DE)
Agent: MADER, Joachim; (DE).
HESELBERGER, Johannes; (DE).
WEGNER, Hans; (DE).
HESS, Peter K.; (DE).
WUNSCH, Alexander; (DE).
HAUPT, Christian; (DE)
Priority Data:
20 2016 002 864.3 02.05.2016 DE
Title (DE) MOBILES MESSSYSTEM
(EN) MOBILE MEASURING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE MESURE MOBILE
Abstract: front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft ein mobiles Messsystem (1) mit einer mobilen Plattform (30), welche dazu eingerichtet ist einen Soll-Ort anzufahren, sowie zumindest eine Steuereinrichtung (20), welche dazu eingerichtet ist das mobile Messsystem zu steuern und zumindest einen Manipulator (10), welcher an der mobilen Plattform (30) angeordnet ist und eine Messeinrichtung (40), welche an der mobilen Plattform (30) angeordnet ist, und welche dazu eingerichtet ist, Objekte (50) zu vermessen, und wobei der Manipulator (10) dazu eingerichtet ist zu vermessende Objekte (50) an die Messeinrichtung (40) bereitzustellen und aus dieser zu entnehmen.
(EN)The invention relates to a mobile measuring system (1) comprising a mobile platform (30) configured to approach a target location, as well as at least one control device (20) configured to control the mobile measuring system, and at least one manipulator (10) arranged on the mobile platform (30), and a measuring device (40) arranged on the mobile platform (30) and configured to measure objects (50), and wherein the manipulator (10) is configured to provide objects (50) to be measured to the measuring device (40) and to remove them from same.
(FR)La présente invention concerne un système de mesure mobile (1) comprenant une plateforme mobile (30) conçue pour se déplacer sur un site prévu, ainsi qu'au moins un dispositif de commande (20) conçu pour commander le système de mesure mobile, et au moins un manipulateur (10) qui est agencé sur la plateforme mobile (30) et un dispositif de mesure (40) qui est agencé sur la plateforme mobile (30) et qui est conçu pour mesurer des objets (50), le manipulateur (10) étant conçu pour transférer les objets (50) à mesurer au dispositif de mesure (40) et pour les retirer de celui-ci.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)