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1. (WO2017190689) MOBILE ROBOTIC LIQUID METAL PRINTING DEVICE AND METHOD
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Pub. No.:    WO/2017/190689    International Application No.:    PCT/CN2017/083236
Publication Date: 09.11.2017 International Filing Date: 05.05.2017
IPC:
B22F 3/115 (2006.01), B33Y 10/00 (2015.01), B33Y 30/00 (2015.01)
Applicants: BEIJING DREAM INK TECHNOLOGIES CO., LTD [CN/CN]; Raycom InfoTech Park Tower B, Kexueyuannan Road No. 2, Haidian District Beijing 100086 (CN)
Inventors: YU, Yang; (CN).
LIU, Jing; (CN).
CHEN, Bowei; (CN)
Agent: CN-KNOWHOW INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LIMITED; 18th Floor Tower B, CEC Plaza, No. 3 Dan Ling Street, Haidian District Beijing 100080 (CN)
Priority Data:
201610293434.4 05.05.2016 CN
Title (EN) MOBILE ROBOTIC LIQUID METAL PRINTING DEVICE AND METHOD
(FR) DISPOSITIF ROBOTIQUE MOBILE D'IMPRESSION DE MÉTAL LIQUIDE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
(ZH) 可移动机器人式液态金属打印装置及方法
Abstract: front page image
(EN)A mobile robotic liquid metal printing device and method. The device comprises a control unit (2), a driving unit (3), a moving unit (4), an attaching unit (5) and a printing unit (6), the control unit parses liquid metal lines to be printed, and sends a control instruction to the driving unit; the driving unit controls the moving unit and the attaching unit such that the entire device can move to a specified spatial position and firmly attach to a working surface; the printing unit prints the liquid metal or a packaging material on the working surface by automatically adjusting a nozzle; the device can also move according to an instruction to achieve multi-area continuous printing. The device can automatically move to work surfaces in different spatial positions to directly print or package liquid metal lines, thus eliminating the limitations that fixed equipment have with respect to print sizes and locations, etc., and further enhancing the efficiency and degree of customization of the rapid manufacturing of liquid metal electronic circuits.
(FR)L'invention porte sur un dispositif robotique mobile et un procédé d'impression de métal liquide. Le dispositif comporte une unité de commande (2), une unité d'entraînement (3), une unité mobile (4), une unité de fixation (5) et une unité d'impression (6); l'unité de commande analyse les lignes de métal liquide à imprimer et envoie une instruction de commande à l'unité d'entraînement; l'unité d'entraînement commande l'unité mobile et l'unité de fixation de sorte que l'ensemble du dispositif puisse se déplacer vers une position spatiale spécifiée et se fixer solidement à une surface de travail; l'unité d'impression imprime le métal liquide ou un matériau d'emballage sur la surface de travail en réglant automatiquement une buse; le dispositif peut également se déplacer selon une instruction pour réaliser une impression continue multizone. Le dispositif peut se déplacer automatiquement vers des surfaces de travail dans différentes positions spatiales afin d'imprimer ou d'emballer directement des lignes de métal liquide, éliminant ainsi les limites que présente l'équipement fixe en termes de dimensions et d'emplacements d'impression, etc. et améliorant davantage l'efficacité et le niveau de personnalisation de la fabrication rapide de circuits électroniques en métal liquide.
(ZH)一种可移动机器人式液态金属打印装置及方法,该装置包括控制单元(2)、驱动单元(3)、移动单元(4)、贴附单元(5)及打印单元(6),控制单元解析出所需打印的液态金属线路,向驱动单元发送控制指令;驱动单元控制移动单元和贴附单元,令整个装置移动至空间指定位置并稳定贴附于工作面;打印单元通过自动调整喷头,将液态金属或封装材料印制于工作面表面;装置还可以依据指令移动,实现多区域连续打印。该装置能够自行移动至位于空间不同位置的工作面直接进行液态金属线路的打印和封装,打破了固定式设备对打印尺寸、位置等的局限,进一步提升了液态金属电子线路快速制造的效率和个性化程度。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)