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1. (WO2017190666) FLOOR MONITORING METHOD, ELECTRONIC DEVICE AND COMPUTER STORAGE MEDIUM FOR USE WHEN ROBOT RIDING ELEVATOR
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Pub. No.:    WO/2017/190666    International Application No.:    PCT/CN2017/082970
Publication Date: 09.11.2017 International Filing Date: 04.05.2017
IPC:
B66B 1/06 (2006.01)
Applicants: TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) COMPANY LIMITED [CN/CN]; 35/F, Tencent Building Kejizhongyi Road Midwest District of Hi-tech Park, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: ZHU, Xiaolong; (CN).
TANG, Shanmin; (CN).
LIU, Yongsheng; (CN)
Agent: ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE; Room 3901, No. 85 Huacheng Avenue Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510623 (CN)
Priority Data:
201610296629.4 05.05.2016 CN
Title (EN) FLOOR MONITORING METHOD, ELECTRONIC DEVICE AND COMPUTER STORAGE MEDIUM FOR USE WHEN ROBOT RIDING ELEVATOR
(FR) PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'ÉTAGE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE POUR UTILISATION LORSQU'UN ROBOT COMMANDE UN ASCENSEUR
(ZH) 机器人乘坐电梯时的楼层监测方法、电子设备、计算机存储介质
Abstract: front page image
(EN)A method for monitoring floors when a robot riding an elevator, comprising: obtaining a gravity acceleration when the robot is motionless in the elevator, an instantaneous acceleration when in motion, a starting floor number and the height of each floor; obtaining an acceleration variation waveform of the robot; comparing the acceleration variation waveform by using an acceleration waveform classifier of the elevator so as to obtain motion states of the elevator at each time point; obtaining an actual displacement of the elevator motion in a completed movement state of the elevator, the completed movement state comprises stillness, acceleration, uniform speed, deceleration and stillness again; obtaining the floor number where the elevator is located following the completed motion state of the elevator according to the actual displacement of the elevator, the starting floor number and the height of each floor.
(FR)La présente invention concerne un procédé pour surveiller des étages lorsqu'un robot commandant un ascenseur, comprenant : l'obtention d'une accélération de gravité lorsque le robot est immobile dans l'ascenseur, d'une accélération instantanée lorsqu'il est en mouvement, d'un numéro d'étage de départ et de la hauteur de chaque étage; l'obtention d'une forme d'onde de variation d'accélération du robot; la comparaison de la forme d'onde de variation d'accélération à un classificateur de forme d'onde d'accélération de l'ascenseur de façon à obtenir des états de déplacement de l'ascenseur à chaque temps; l'obtention d'un déplacement réel du mouvement de l'ascenseur dans un état de déplacement terminé de l'ascenseur, l'état de déplacement terminé comprenant une immobilité, une accélération, une vitesse uniforme, une décélération et à nouveau une immobilité; l'obtention du numéro d'étage où l'ascenseur est situé après l'état de déplacement terminé de l'ascenseur en fonction du déplacement réel de l'ascenseur, du numéro d'étage de départ et de la hauteur de chaque étage.
(ZH)一种机器人乘坐电梯时的楼层监控方法,包括:获取位于电梯内的机器人静止时的重力加速度和运动时的瞬时加速度、起始楼层数和各楼层层高;得到所述机器人的加速度变化波形;采用电梯的加速度波形分类器对所述加速度变化波形进行比对,得出所述电梯各时刻的运动状态;获取电梯一次完整的运动状态中所述电梯移动的实际位移,所述一次完整的运动状态包括从静止、加速、匀速、减速到静止;根据所述电梯移动的实际位移、起始楼层数和各楼层层高得到所述电梯一次完整的运动状态后所在的楼层。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)