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1. (WO2017189070) UNMANNED OR OPTIONALLY MANNED VEHICLE, SYSTEM AND METHODS FOR DETERMINING POSITIONAL INFORMATION OF UNMANNED OR OPTIONALLY MANNED VEHICLES
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Pub. No.: WO/2017/189070 International Application No.: PCT/US2017/016266
Publication Date: 02.11.2017 International Filing Date: 02.02.2017
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: PROXY TECHNOLOGIES, INC.[US/US]; 1840 Michael Faraday Drive, Suite #220 Reston, VA 20190, US
Inventors: KLINGER, John; US
CESARANO, Patrick, C.; US
Agent: MOREHOUSE, Eric D.; US
KENEALY, David, J.; US
MOREHOUSE, Eric, D.; US
Priority Data:
15/206,19108.07.2016US
62/291,34404.02.2016US
Title (EN) UNMANNED OR OPTIONALLY MANNED VEHICLE, SYSTEM AND METHODS FOR DETERMINING POSITIONAL INFORMATION OF UNMANNED OR OPTIONALLY MANNED VEHICLES
(FR) VÉHICULE SANS PILOTE OU ÉVENTUELLEMENT PILOTÉ, SYSTÈME ET PROCÉDÉS POUR DÉTERMINER DES INFORMATIONS DE POSITION DE VÉHICULES SANS PILOTE OU ÉVENTUELLEMENT PILOTÉS
Abstract:
(EN) Some embodiments are directed to an unmanned vehicle for use with a companion unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a location unit that is configured to determine a current position of the unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a path planning unit that generates a planned path. The unmanned vehicle receives a planned path of the companion unmanned vehicle and a current position of the companion unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a position unit that is configured to determine a relative position between the unmanned vehicle and the companion unmanned vehicle based on at least the planned paths and the current positions of the unmanned vehicle and the companion unmanned vehicle. The unmanned vehicle also includes a control unit that is configured to control a movement of the unmanned vehicle based on at least the relative position between the unmanned vehicle and the companion unmanned vehicle.
(FR) Selon certains modes de réalisation, l'invention concerne un véhicule sans pilote destiné à être utilisé avec un véhicule auxiliaire sans pilote. Le véhicule sans pilote comprend une unité d'emplacement qui est configurée pour déterminer une position actuelle du véhicule sans pilote. Le véhicule sans pilote comprend une unité de planification de trajet qui génère un trajet planifié. Le véhicule sans pilote reçoit un trajet planifié du véhicule auxiliaire sans pilote et une position actuelle du véhicule auxiliaire sans pilote. Le véhicule sans pilote comprend une unité de position qui est configurée pour déterminer une position relative entre le véhicule sans pilote et le véhicule auxiliaire sans pilote sur la base au moins des trajets planifiés et des positions actuelles du véhicule sans pilote et du véhicule auxiliaire sans pilote. Le véhicule sans pilote comprend également une unité de commande qui est configurée pour commander un mouvement du véhicule sans pilote sur la base au moins de la position relative entre le véhicule sans pilote et le véhicule auxiliaire sans pilote.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)