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Pub. No.: WO/2017/187605 International Application No.: PCT/JP2016/063371
Publication Date: 02.11.2017 International Filing Date: 28.04.2016
G05B 11/36 (2006.01) ,B60W 40/09 (2012.01) ,E02F 3/43 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01)
Applicants: HITACHI, LTD.[JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
Inventors: MAEDA Kenta; JP
Agent: HIRAKI Yusuke; JP
Priority Data:
(JA) 制御装置
Abstract: front page image
(EN) Provided is a control apparatus that reduces an operator's feeling of discomfort or unease by appropriately predicting a change in operation tendency of the operator. The present invention is provided with: an internal information acquisition means for acquiring internal information directly acquirable from an object to be controlled; an operation amount acquisition means for acquiring the amount of operation performed by an operator on the object to be controlled; an external information selection means for acquiring, from the outside, multiple sets of external information not directly acquired from the object to be controlled, and selecting a set of the external information explaining a change in the operation amount, among the acquired multiple sets of external information; and a motion determination means for determining the motion of the object to be controlled by using the external information selected by the external information selection means and the internal information and/or the operation amount.
(FR) L'invention concerne un appareil de commande qui permet de réduire la sensation de malaise ou de gêne de l'opérateur en prévoyant de manière appropriée un changement de la tendance d'opération de l'opérateur. La présente invention comprend : un moyen d'acquisition d'informations internes qui permet d'acquérir des informations internes pouvant être acquises directement auprès d'un objet devant être commandé ; un moyen d'acquisition de quantité d'opération qui permet d'acquérir la quantité d'opération mise en œuvre par un opérateur sur l'objet devant être commandé ; un moyen de sélection d'informations externes qui permet d'acquérir, de l'extérieur, de multiples ensembles d'informations externes non directement acquis auprès de l'objet devant être commandé, et de sélectionner un ensemble des informations externes expliquant un changement de la quantité d'opération, parmi les multiples ensembles d'informations externes acquis ; un moyen de détermination de mouvement qui permet de déterminer le mouvement de l'objet devant être commandé au moyen des informations externes sélectionnées par le moyen de sélection d'informations externes et des informations internes et/ou de la quantité d'opération.
(JA) 操作者の操作傾向変化の予測を適切に行い、操作者にとっての違和感や不安感を低減する制御装置を提供する。制御対象から直接取得可能な情報である内部情報を取得する内部情報取得手段と、前記制御対象に対する操作者の操作量を取得する操作量取得手段と、前記制御対象から直接取得していない情報である外部情報を外部から複数取得し、取得した前記複数の外部情報から前記操作量の変化を説明する外部情報を選択する外部情報選択手段と、前記内部情報と前記操作量の少なくとも一方と、前記外部情報選択手段により選択した前記外部情報とを用いて、前記制御対象の動作を決定する動作決定手段と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)