WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2017187235) A MOBILE ROBOT WITH ENHANCED BALANCED MOTION AND BEHAVIOR CAPABILITIES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2017/187235    International Application No.:    PCT/IB2016/052452
Publication Date: 02.11.2017 International Filing Date: 29.04.2016
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01)
Applicants: SOFTBANK ROBOTICS EUROPE [FR/--]; 43 rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris (FR)
Inventors: DALIBARD, Sébastien; (FR).
LANCA, Justine; (FR).
LAFAYE, Jory; (FR)
Agent: NGUYEN-VAN-YEN, Christian; (FR)
Priority Data:
Title (EN) A MOBILE ROBOT WITH ENHANCED BALANCED MOTION AND BEHAVIOR CAPABILITIES
(FR) ROBOT MOBILE DOTÉ DE CAPACITÉS DE MOUVEMENT ÉQUILIBRÉ ET DE COMPORTEMENT AMÉLIORÉES
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a mobile robot which is able to follow a trajectory and adopt a behavior which can be defined by movements of articulated limbs of the robot. The mobile robot is equipped with a processor which is configured, based on instructions defining a motion of the mobile robot and instructions defining a behavior of the mobile robot, to calculate a target trajectory of a center of mass of the mobile robot; calculate, based on the target trajectory of the center of mass of the mobile robot and dynamic constraints of the mobile robot, a predicted trajectory (350)of the center of mass of the mobile robot over a time horizon, and calculate, based on the predicted trajectory of the center of mass of the mobile robot and the instructions defining a behavior of the mobile robot, predicted movements of articulated limbs.
(FR)L'invention concerne un robot mobile, lequel robot est apte à suivre une trajectoire et à adopter un comportement qui peut être défini par des mouvements de membres articulés du robot. Le robot mobile comporte un processeur qui est configuré, sur la base d'instructions définissant un mouvement du robot mobile et d'instructions définissant un comportement du robot mobile, de façon à calculer une trajectoire cible d'un centre de gravité du robot mobile; à calculer, sur la base de la trajectoire cible du centre de gravité du robot mobile et de contraintes dynamiques du robot mobile, une trajectoire prévue (350) du centre de gravité du robot mobile sur un horizon temporel, et à calculer, sur la base de la trajectoire prévue du centre de gravité du robot mobile et des instructions définissant un comportement du robot mobile, des mouvements prévus de membres articulés.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)