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1. (WO2017186868) MISALIGNMENT DETECTION FOR A VEHICLE RADAR SENSOR
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Pub. No.:    WO/2017/186868    International Application No.:    PCT/EP2017/060101
Publication Date: 02.11.2017 International Filing Date: 27.04.2017
IPC:
G01S 13/93 (2006.01), G01S 7/40 (2006.01), G01S 7/41 (2006.01), G01S 13/52 (2006.01), G01S 13/42 (2006.01)
Applicants: AUTOLIV DEVELOPMENT AB [SE/SE]; WALLENTINSVÄGEN 22 44783 VÅRGÅRDA (SE) (For All Designated States Except US).
ZHOU, Yi [DE/DE]; (DE) (US only).
UNVERDORBEN, Christopher [DE/DE]; (DE) (US only).
MAAS, Michael [DE/DE]; (DE) (US only)
Inventors: ZHOU, Yi; (DE).
UNVERDORBEN, Christopher; (DE).
MAAS, Michael; (DE)
Priority Data:
16167615.0 29.04.2016 EP
Title (EN) MISALIGNMENT DETECTION FOR A VEHICLE RADAR SENSOR
(FR) DÉTECTION DE DÉSALIGNEMENT POUR CAPTEUR RADAR DE VÉHICULE
Abstract: front page image
(EN)The present disclosure relates to a vehicle radar system (2) that is arranged to detect a plurality of objects outside a vehicle (1) and that comprises a radar detector (3) and a processing unit arrangement (4). The processing unit arrangement (4) is arranged to obtain at least one total detection angle (φdT, φατ' ) relative an x-axis (7) and at least one corresponding detected target Doppler velocity ( vDoppler) relative the radar detector (3) for each detected object (5, 6; 10,11). Each detected object is classified as moving or stationary, and a relation is determined between the stationary detections and the total number of detections. The processing unit arrangement (4) further is adapted to determine whether the radar detector (3) is misaligned based on said relation, where the total detection angle (φdT, φdτ' ) equals the sum of a known mounting angle (φm) between the x- axis (7) and the radar detector' s mounting direction (8 ), and a detection angle (φd, φd' ). The present disclosure also relates to a corresponding method.
(FR)La présente invention concerne un système radar de véhicule (2) qui est conçu pour détecter une pluralité d'objets à l'extérieur d'un véhicule (1), et qui comprend un détecteur radar (3) et un agencement d'unité de traitement (4). L'agencement d'unité de traitement (4) est conçu pour obtenir au moins un angle de détection total (φdT, φατ') par rapport à un axe x (7) et au moins une vitesse Doppler cible détectée correspondante (vDoppler) par rapport au détecteur radar (3) pour chaque objet détecté (5, 6; 10, 11). Chaque objet détecté est classé comme étant mobile ou fixe, et une relation est déterminée entre les détections fixes et le nombre total de détections. L'agencement d'unité de traitement (4) est en outre adapté pour déterminer si le détecteur radar (3) est désaligné sur la base de ladite relation, l'angle de détection total (φdT, φdτ') étant égal à la somme d'un angle de montage connu (φm) entre l'axe x (7) et la direction de montage (8) du détecteur radar et d'un angle de détection (φd, φd'). La présente invention concerne également un procédé correspondant.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)