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1. (WO2017186845) MOTORIZED JOINT FOR A PROGRAMMABLE MOVING MACHINE
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Pub. No.: WO/2017/186845 International Application No.: PCT/EP2017/060049
Publication Date: 02.11.2017 International Filing Date: 27.04.2017
IPC:
B25J 19/00 (2006.01) ,B25J 17/02 (2006.01) ,B25J 9/04 (2006.01) ,B25J 9/12 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01)
Applicants: OVALO GMBH[DE/DE]; Anna-Ohl-Straße 2 65555 Limburg, DE
Inventors: GILGES, Siegmar; DE
Agent: GRABOVAC, Dalibor; DE
HOFFMANN, Jürgen; DE
Priority Data:
9304527.04.2016LU
Title (EN) MOTORIZED JOINT FOR A PROGRAMMABLE MOVING MACHINE
(FR) ARTICULATION MOTORISÉE POUR UN AUTOMATE DE DÉPLACEMENT PROGRAMMABLE
(DE) MOTORISIERTES GELENK FÜR EINEN PROGRAMMIERBAREN BEWEGUNGSAUTOMATEN
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a motorized joint (1) for connecting two supports (2, 3), which can be moved relative to each other, of a programmable moving machine having a drive motor (4); a securing device (16) that can be switched to a locking state, in which the securing device (16) locks the joint, or alternatively to a release state, in which the securing device (16) does not lock the joint; and an energy line (24) which transports energy supplied from the outside for operating and/or controlling the securing device (16) and/or the drive motor (4). The motorized joint (1) has an energy storage device (25) which is connected to the securing device (16). The securing device (16) can be supplied with at least one part of the energy stored in the energy storage device (25) in order to produce at least one switchover process from the locking state to the release state or from the release state to the locking state.
(FR) L'invention concerne une articulation motorisée (1) servant à relier deux supports (2, 3), mobiles l'un par rapport à l'autre, d'un automate de déplacement programmable, laquelle articulation comprend un moteur d'entraînement (4) et un dispositif de fixation (16) qui peut être commuté à un état de blocage, dans lequel le dispositif de fixation (16) bloque l'articulation, ou en variante à un état de libération, dans lequel le dispositif de fixation (16) ne bloque pas l'articulation, et laquelle articulation comprend une ligne d'énergie (24) qui transporte de l'énergie acheminée depuis l'extérieur pour le fonctionnement et/ou la commande du dispositif de fixation (16) et/ou du moteur d'entraînement (4). L'articulation motorisée (1) comprend un accumulateur d'énergie (25) raccordé au dispositif de fixation (16), le dispositif de fixation (16) pouvant être soumis à au moins une partie de l'énergie accumulée dans l'accumulateur d'énergie (25) pour provoquer au moins une opération de commutation de l'état de blocage à l'état de libération ou de l'état de libération à l'état de blocage.
(DE) Die Erfindung betrifft ein motorisiertes Gelenk (1) zum Verbinden von zwei relativ zueinander beweglichen Trägern (2, 3) eines programmierbaren Bewegungsautomaten, das einen Antriebsmotor (4) und eine Feststellvorrichtung (16) aufweist, die in einen Arretierzustand, in dem die Feststellvorrichtung (16) das Gelenk arretiert, oder alternativ in einen Freigabezustand, in dem die Feststellvorrichtung (16) das Gelenk nicht arretiert, umschaltbar ist, und das eine Energieleitung (24) aufweist, die von außen zugeführte Energie zum Betreiben und/oder Steuern der Feststellvorrichtung (16) und/oder des Antriebsmotors (4) transportiert. Das motorisierte Gelenk (1) weist einen an die Feststellvorrichtung (16) angeschlossenen Energiespeicher (25) auf, wobei die Feststellvorrichtung (16) zum Bewirken wenigstens eines Umschaltvorganges von dem Arretierzustand in den Freigabezustand oder von dem Freigabezustand in den Arretierzustand mit wenigstens einem Teil der in dem Energiespeicher (25) gespeicherten Energie beaufschlagbar ist.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)