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1. (WO2017186385) METHOD AND DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE FOR COMPARING SURROUNDING AREA MAP DATA WITH SURROUNDING AREA SENSOR DATA IN ORDER TO ASCERTAIN THE PASSABILITY OF A ROAD OBJECT
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Pub. No.: WO/2017/186385 International Application No.: PCT/EP2017/055150
Publication Date: 02.11.2017 International Filing Date: 06.03.2017
IPC:
G01S 13/93 (2006.01) ,B60R 21/0134 (2006.01) ,B60W 30/08 (2012.01) ,G01S 13/89 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors: PINK, Oliver; DE
MUEHLMANN, Karsten; DE
MAUCHER, Dominik; DE
Priority Data:
10 2016 207 463.629.04.2016DE
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE FOR COMPARING SURROUNDING AREA MAP DATA WITH SURROUNDING AREA SENSOR DATA IN ORDER TO ASCERTAIN THE PASSABILITY OF A ROAD OBJECT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR VÉHICULES AUTOMOBILES, PERMETTANT DE COMPARER DES DONNÉES CARTOGRAPHIQUES DE L’ENVIRONNEMENT À DES DONNÉES DE DÉTECTION DE L’ENVIRONNEMENT POUR DÉTERMINER LA POSSIBILITÉ DE FRANCHISSEMENT D’UN OBJET PRÉSENT SUR LA ROUTE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG ZUM VERGLEICH VON UMGEBUNGSKARTENDATEN MIT UMGEBUNGSSENSORDATEN ZUR ERMITTLUNG DER PASSIERBARKEIT EINES STRASSENOBJEKTS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a method and a device (110) for operating at least one vehicle (100) relative to at least one passable object (200) in the surrounding area (250) of the at least one vehicle. The method has a step of reading (310) map data values from a map (120), said map data values comprising the at least one passable object (200) in the form of first object data values; a step of detecting (320) surrounding area data values which represent the surrounding area (250) of the at least one vehicle (100) and comprise the at least one passable object (200) in the form of second object data values; a step of comparing (330) the read map data values with the detected surrounding area data values according to specified first comparison criteria; and a step of operating (340) the at least one vehicle (100) on the basis of the comparison of the data values.
(FR) L’invention concerne un procédé et un dispositif (110) permettant de faire fonctionner au moins un véhicule (100) par rapport à au moins un objet franchissable (200) présent dans l’environnement (250) du ou des véhicules. Le procédé comprend une étape de lecture (310) de valeurs de données cartographiques sur une carte (120), les valeurs de données cartographiques comprenant le ou les objets franchissables (200) sous la forme de premières valeurs de données d’objet, une étape de détection (320) de valeurs de données de l’environnement qui représentent l’environnement (250) du ou des véhicules (100) et qui comprend le ou les objets franchissables (100) sous la forme de secondes valeurs de données d’objet, une étape de comparaison (330) entre les valeurs de données cartographiques lues et les valeurs de données de l’environnement détectées sur la base de premiers critères de comparaison prédéfinis, et une étape (340) consistant à faire fonctionner le ou les véhicules (100) en fonction de la comparaison entre les valeurs de données.
(DE) Verfahren und Vorrichtung (110) zum Betreiben wenigstens eines Fahrzeugs (100) in Bezug auf wenigstens ein passierbares Objekt (200) in der Umgebung (250) des wenigstens einen Fahrzeugs, wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens (310) von Kartendatenwerten aus einer Karte (120) umfasst, wobei die Kartendatenwerte das wenigstens eine passierbare Objekt (200) in Form von ersten Objektdatenwerten umfassen, einen Schritt des Erfassens (320) von Umgebungsdatenwerten umfasst, welche die Umgebung (250) des wenigstens einen Fahrzeugs (100) repräsentieren und das wenigstens eine passierbare Objekt (200) in Form von zweiten Objektdatenwerten umfassen, einen Schritt des Abgleichens (330) der eingelesenen Kartendatenwerten mit den erfassten Umgebungsdatenwerten nach vorgegebenen ersten Vergleichskriterien umfasst und einen Schritt des Betreibens (340) des wenigstens einen Fahrzeugs (100), abhängig von dem Abgleich der Datenwerte, umfasst.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)