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1. (WO2017186137) UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/186137 International Application No.: PCT/CN2017/082138
Publication Date: 02.11.2017 International Filing Date: 27.04.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01) ,G08G 9/00 (2006.01)
Applicants: TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) COMPANY LIMITED[CN/CN]; 35/F, Tencent Building Kejizhongyi Road, Midwest District of Hi-Tech Park, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors: LI, Jialun; CN
LI, Kaifeng; CN
ZHANG, Xiangxin; CN
WEI, Jia; CN
HUANG, Qiuli; CN
LI, Linghong; CN
YU, Zhiqiang; CN
GU, Dongsheng; CN
Agent: SHENPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; Room 1521, West Block, Guomao Building Shenzhen, Guangdong 518014, CN
Priority Data:
201610270755.227.04.2016CN
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人飞行器控制方法及装置
Abstract: front page image
(EN) An unmanned aerial vehicle control method and device. The method comprises: identifying a linear trajectory drawn on a map displayed on a client (step S202); selecting a plurality of discrete points on the linear trajectory (step S204); generating coordinates of a waypoint according to coordinates of the plurality of discrete points on the map (step S206); and sending the coordinates of the waypoint to an unmanned aerial vehicle so that the unmanned aerial vehicle flies according to the coordinates of the waypoint (step S208). The unmanned aerial vehicle control method and device solve the technical problem of relatively low control efficiency caused by using an existing unmanned aerial vehicle control method.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : identifier une trajectoire linéaire tracée sur une carte affichée sur un client (étape S202) ; sélectionner une pluralité de points discrets sur la trajectoire linéaire (étape S204) ; générer des coordonnées d'un point de cheminement en fonction des coordonnées de la pluralité de points discrets sur la carte (étape S206) ; et envoyer les coordonnées du point de cheminement à un véhicule aérien sans pilote de sorte que le véhicule aérien sans pilote vole d'après les coordonnées du point de cheminement (étape S208). Le procédé et le dispositif de commande de véhicule aérien sans pilote résolvent le problème technique d'une efficacité de commande relativement faible provoquée par l'utilisation d'un procédé de commande de véhicule aérien sans pilote existant.
(ZH) 一种无人飞行器控制方法及装置。其中,该方法包括:识别在客户端所显示的地图上绘制的线性轨迹(步骤S202);在线性轨迹上选取多个离散点(步骤S204);根据多个离散点在地图上的坐标生成航点的坐标(步骤S206);将航点的坐标发送给无人飞行器,以使无人飞行器按照航点的坐标飞行(步骤S208)。该无人飞行器控制方法及装置解决了采用现有的无人飞行器控制方法所导致的控制效率较低的技术问题。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)