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1. (WO2017185363) METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2017/185363    International Application No.:    PCT/CN2016/080794
Publication Date: 02.11.2017 International Filing Date: 29.04.2016
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F Hkust Sz Ier BLdg., No. 9, Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South) Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: XU, Bogao; (CN).
WANG, Lei; (CN).
WANG, Wentao; (CN)
Agent: LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 8F-6, Bldg. A, Winland International Center No.32 Xizhimen North Street Haidian District Beijing 100082 (CN)
Priority Data:
Title (EN) METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人飞行器的控制方法、装置及系统
Abstract: front page image
(EN)A method for controlling an unmanned aerial vehicle, a control system, and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: acquiring sensing information of a sensor (42) carried by an unmanned aerial vehicle (S101); on the basis of the sensing information, determining whether the unmanned aerial vehicle is overloaded (S102); and if the unmanned aerial vehicle is overloaded, then executing a corresponding protective command (S103). The sensing information of the sensor (42) carried on the unmanned aerial vehicle is acquired by means of an MCU of a flying controller; the sensing information may be unmanned aerial vehicle state information and/or unmanned aerial vehicle environment information, and on the basis of the unmanned aerial vehicle state information and/or the unmanned aerial vehicle environment information, it can be determined whether the load of the power supply of the unmanned aerial vehicle will work if the unmanned aerial vehicle flies in the current state; in addition, on the basis of whether the unmanned aerial vehicle is carrying an object and/or whether there is a obstruction underneath the unmanned aerial vehicle, it can be determined whether the unmanned aerial vehicle is overloaded, improving the accuracy of the detection of unmanned aerial vehicle overloading.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule aérien sans pilote, un système de commande et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : acquérir des informations de détection d'un capteur (42) porté par un véhicule aérien sans pilote (S101) ; sur la base des informations de détection, déterminer si le véhicule aérien sans pilote est surchargé (S102) ; et si le véhicule aérien sans pilote est surchargé, exécuter ensuite une commande de protection correspondante (S103). Les informations de détection du capteur (42) porté sur le véhicule aérien sans pilote sont acquises au moyen d'une MCU d'un organe de commande volant ; les informations de détection peuvent être des informations d'état du véhicule aérien sans pilote et/ou des informations d'environnement du véhicule aérien sans pilote, et sur la base des informations d'état du véhicule aérien sans pilote et/ou des informations d'environnement du véhicule aérien sans pilote, il est possible de déterminer si la charge de l'alimentation électrique du véhicule aérien sans pilote va fonctionner si le véhicule aérien sans pilote est actuellement en train de voler ; en outre, si le véhicule aérien sans pilote porte un objet et/ou qu'il y a une obstruction sous le véhicule aérien sans pilote, il est possible de déterminer si le véhicule aérien sans pilote est surchargé, améliorant ainsi la précision de la détection d'une surcharge du véhicule aérien sans pilote.
(ZH)一种无人飞行器的控制方法、控制系统及无人飞行器。该方法包括:获取无人飞行器承载的传感器(42)的感测信息(S101);根据感测信息,确定无人飞行器是否超载(S102);若无人飞行器超载,则执行相应的保护指令(S103)。通过飞行控制器的MCU获取无人飞行器承载的传感器(42)的感测信息,感测信息可以是无人飞行器的状态信息或/及无人飞行器的环境信息,通过无人飞行器的状态信息或/及无人飞行器的环境信息可确定无人机在当前状态下飞行时,无人机的动力电源是否负荷工作,同时,根据无人机是否搭载有物体或/及无人飞行器下方是否有遮挡物,确定无人飞行器是否超载,提高了无人飞行器超载检测的准确度。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)