WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2017185208) METHOD AND DEVICE FOR ESTABLISHING THREE-DIMENSIONAL MODEL OF ROBOT, AND ELECTRONIC DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2017/185208    International Application No.:    PCT/CN2016/080133
Publication Date: 02.11.2017 International Filing Date: 25.04.2016
IPC:
G06T 17/00 (2006.01)
Applicants: CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD. [CN/CN]; 23th Floor, Building A, Tower 3 Wangjing SOHO Chaoyang District Beijing 100102 (CN)
Inventors: LUO, Lei; (CN)
Agent: IPFUTURE INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; YAO, Wenwen 9th Floor, Golder Plaza, 10# Huayuan East Road, Haidian District Beijing 100191 (CN)
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR ESTABLISHING THREE-DIMENSIONAL MODEL OF ROBOT, AND ELECTRONIC DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DESTINÉS PERMETTANT D'ÉTABLIR UN MODÈLE TRIDIMENSIONNEL DE ROBOT, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
(ZH) 一种机器人三维模型的建立方法、装置及电子设备
Abstract: front page image
(EN)A method and a device for establishing a three-dimensional model of a robot, and an electronic device. The method comprises: when detecting that a first predetermined condition to establish a model is satisfied, determining that there is a mirror in a visible area; acquiring an image of a robot in the mirror; and establishing, according to the acquired image, a three-dimensional model of the robot. The present invention can establish a three-dimensional model of a robot in a timely manner, with reduced operations.
(FR)La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant d'établir d'un modèle tridimensionnel de robot, et un dispositif électronique. Le procédé consiste : lorsqu'il est détecté qu'une première condition prédéfinie pour établir un modèle est satisfaite, à déterminer qu'il y a un miroir dans une zone visible ; à acquérir une image d'un robot dans le miroir ; et à établir, selon l'image acquise, un modèle tridimensionnel du robot. La présente invention peut établir de manière opportune un modèle tridimensionnel d'un robot avec des opérations réduites.
(ZH)一种机器人三维模型的建立方法、装置及电子设备。该方法包括:在检测到满足建立模型的第一预定条件时,确定可视区域内存在镜面;获取该机器人在该镜面中的图像;根据获取的该图像,建立该机器人的三维模型。能够及时建立机器人的三维模型,减少操作。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)