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1. (WO2017185114) METHOD FOR DETECTING AGRICULTURAL FIELD WORK PERFORMED BY A VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2017/185114    International Application No.:    PCT/AT2017/060079
Publication Date: 02.11.2017 International Filing Date: 29.03.2017
IPC:
G01S 19/14 (2010.01), A01B 69/00 (2006.01), G06Q 10/00 (2012.01), G01S 19/53 (2010.01)
Applicants: FARMDOK GMBH [AT/AT]; Krügling 7 3250 Wieselburg (AT)
Inventors: PRANKL, Johann; (AT)
Agent: WEISER & VOITH PATENTANWÄLTE PARTNERSCHAFT; Kopfgasse 7 1130 Wien (AT)
Priority Data:
A 50371/2016 27.04.2016 AT
Title (DE) VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN LANDWIRTSCHAFTLICHER, VON EINEM FAHRZEUG AUSGEFÜHRTER FELDARBEIT
(EN) METHOD FOR DETECTING AGRICULTURAL FIELD WORK PERFORMED BY A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE TRAVAUX DES CHAMPS AGRICOLES EFFECTUÉS PAR UN VÉHICULE
Abstract: front page image
(DE)Verfahren zum Detektieren landwirtschaftlicher, von einem Fahrzeug (1) ausgeführter Feldarbeit, umfassend: a) Mitführen eines Satellitennavigationsempfängers (4) auf dem Fahrzeug (1) und dabei Aufzeichnen einer Folge (FG) von Positionsfixen (pi) und zugehörigen Zeitstempeln (ti); b) für einen Positionsfix (pi): Ermitteln einer Gruppe (Gi) von Positionsfixen, die in einem Bereich (B) liegen; c) Zerteilen der Gruppe (Gi) in Teilgruppen auf Basis eines zeitlichen Mindestabstandes, d) Ermitteln von Trajektorienstücken (trj) auf Basis der Teilgruppen; e) Ermitteln eines Merkmalsvektors (Mi) für den betrachteten Positionsfix (pi) umfassend zumindest einen Winkel (αi) zwischen zwei Trajektorienstücken (trj); und, f) wenn der Merkmalsvektor (Mi) einem vorgegebenen Schwellwertkriterium (K) genügt, Detektieren des Positionsfixes (pi) als Ort von Feldarbeit (F).
(EN)The invention relates to a method for detecting agricultural field work performed by a vehicle (1), comprising: a) carrying a satellite navigation receiver (4) on the vehicle (1) and recording a sequence (FG) of position fixes (pi) and associated time stamps (ti); b) for a position fix (pi): determining a group (Gi) of position fixes that lie in a range (B); c) dividing the group (Gi) into sub-groups on the basis of a minimum time interval; d) determining trajectory sections (trj) on the basis of the sub-groups; e) determining an attribute vector (Mi) for the considered position fix (pi) comprising at least an angle (αi) between two trajectory sections (trj); and, f) if the attribute vector (Mi) satisfies a specified threshold value criterion (K), detecting the position fix (pi) as a location of field work (F).
(FR)L'invention concerne un procédé de détection de travaux des champs agricoles effectués par un véhicule (1), le procédé consistant à : a) transporter un récepteur de navigation par satellite (4) sur le véhicule (1) et enregistrer une succession (FG) de relevés de position (pi) et de timbres horodateurs (ti) associés ; b) pour un relevé de position (pi) : déterminer un groupe (Gi) de relevés de position qui se situent dans une zone (B) ; c) diviser le groupe (Gi) en sous-groupes sur la base d'un intervalle temporel minimal ; d) déterminer des tronçons de trajectoire (trj) sur la base des sous-groupes ; e) déterminer un vecteur de caractéristique (Mi) pour le relevé de position (pi) considéré, comportant au moins un angle (αi) entre deux tronçons de trajectoire (trj) ; et, f) lorsque le vecteur de caractéristique (Mi) satisfait à un critère de valeur seuil (K) prédéfini, détecter le relevé de position (pi) en tant qu'emplacement de travaux des champs (F).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)