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1. (WO2017183639) LEANING VEHICLE
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Pub. No.: WO/2017/183639 International Application No.: PCT/JP2017/015602
Publication Date: 26.10.2017 International Filing Date: 18.04.2017
IPC:
B60T 8/1764 (2006.01) ,B62K 5/05 (2013.01) ,B62K 5/10 (2013.01)
Applicants: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 2500 Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501, JP
Inventors: MIKI, Masayuki; JP
Agent: SUZUKI, Kazuaki; JP
Priority Data:
2016-08309018.04.2016JP
Title (EN) LEANING VEHICLE
(FR) VÉHICULE À BASCULEMENT
(JA) リーン車両
Abstract: front page image
(EN) This leaning vehicle comprises a tilting body frame 21, a left tilting wheel 31, a right tilting wheel 32, another tilting wheel 4, a link mechanism 5, a leaning orientation control actuator 40, a left tilting wheel torque applying unit 81, a right tilting wheel torque applying unit 82, and an integrated control device 200. The integrated control device 200 controls the left tilting wheel torque applied to the left tilting wheel 31 by the left tilting wheel torque applying unit 81 and the right tilting wheel torque applied to the right tilting wheel 32 by the right tilting wheel torque applying unit 82 on the basis of the leaning torque applied to the link mechanism 5 by the leaning orientation control actuator 40. Alternatively, the integrated control device 200 may control the leaning torque applied to the link mechanism 5 by the leaning orientation control actuator 40 on the basis of the left tilting wheel torque applied to the left tilting wheel 31 by the left tilting wheel torque applying unit 81 and the right tilting wheel torque applied to the right tilting wheel 32 by the right tilting wheel torque applying unit 82.
(FR) Le véhicule à basculement comprend un châssis de carrosserie à inclinaison (21), une roue d'inclinaison gauche (31), une roue d'inclinaison droite (32), une autre roue d'inclinaison (4), un mécanisme de liaison (5), un actionneur de commande d'orientation de basculement (40), une unité d'application de couple de roue d'inclinaison gauche (81), une unité d'application de couple de roue d'inclinaison droite (82) et un dispositif de commande intégré (200). Le dispositif de commande intégré (200) commande le couple de roue d'inclinaison gauche appliqué à la roue d'inclinaison gauche (31) par l'unité d'application de couple de roue d'inclinaison gauche (81) et le couple de roue d'inclinaison droit appliqué à la roue d'inclinaison droite (32) par l'unité d'application de couple de roue d'inclinaison droite (82) sur la base du couple de basculement appliqué au mécanisme de liaison (5) par l'actionneur de commande d'orientation de basculement (40). En variante, le dispositif de commande intégré (200) peut commander le couple de basculement appliqué au mécanisme de liaison (5) par l'actionneur de commande d'orientation de basculement (40) sur la base du couple de roue d'inclinaison gauche appliqué à la roue d'inclinaison gauche (31) par l'unité d'application de couple de roue d'inclinaison gauche (81) et du couple de roue d'inclinaison droite appliqué à la roue d'inclinaison droite (32) par l'unité d'application de couple de roue d'inclinaison droite (82).
(JA) リーン車両は、傾斜車体フレーム21と、左傾斜輪31と、右傾斜輪32と、他の傾斜輪4と、リンク機構5と、リーン姿勢制御アクチュエータ40と、左傾斜輪トルク付与部81と、右傾斜輪トルク付与部82と、統合制御装置200とを備える。統合制御装置200は、リーン姿勢制御アクチュエータ40がリンク機構5に付与するリーントルクに基づいて、左傾斜輪トルク付与部81が左傾斜輪31に付与する左傾斜輪トルク、及び、右傾斜輪トルク付与部82が右傾斜輪32に付与する右傾斜輪トルクを制御する。或いは、統合制御装置200は、左傾斜輪トルク付与部81が左傾斜輪31に付与する左傾斜輪トルク及び右傾斜輪トルク付与部82が右傾斜輪32に付与する右傾斜輪トルクに基づいて、リーン姿勢制御アクチュエータ40が臨機機構5に付与するリーントルクを制御してもよい。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)