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1. (WO2017183530) OBJECT DETECTION DEVICE
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Pub. No.:    WO/2017/183530    International Application No.:    PCT/JP2017/014925
Publication Date: 26.10.2017 International Filing Date: 12.04.2017
IPC:
G01S 7/481 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01)
Applicants: KONICA MINOLTA, INC. [JP/JP]; 7-2, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1007015 (JP)
Inventors: ISHIKAWA Ryouta; (JP).
KAGEYAMA Masashi; (JP)
Agent: TAMURA Keijiro; (JP).
KOBAYASHI Kenichi; (JP)
Priority Data:
2016-085338 21.04.2016 JP
Title (EN) OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 対象物検出装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is an object detection device which can be made compact despite using a plurality of light sources, and whereby the detection range thereof can be enlarged. The object detection device according to the present invention is configured so that a first luminous flux emitted from a first light source and incident on a mirror surface, and a second luminous flux emitted from a second light source and incident on the mirror surface are at least partially superposed on the mirror surface, the first luminous flux and second luminous flux reflected by the mirror surface are projected toward an object while being scanned, a reflected optical flux is reflected by the mirror surface and received by a light-receiving element, and the size thereof in the direction corresponding to the scanning direction is less than the size thereof in the direction corresponding to the direction orthogonal to the scanning direction in a cross section in the direction orthogonal to the optical axis of the first luminous flux and the second luminous flux in an object detection region.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection d'objet qui peut être rendu compact malgré l'utilisation d'une pluralité de sources de lumière, et dont la plage de détection peut être agrandie. Le dispositif de détection d'objet selon la présente invention est configuré de telle sorte qu'un premier flux lumineux, émis depuis une première source de lumière et incident sur une surface de miroir, et un second flux lumineux, émis depuis une seconde source de lumière et incident sur la surface de miroir, sont au moins partiellement superposés sur la surface de miroir, le premier flux lumineux et le second flux lumineux réfléchis par la surface de miroir sont projetés vers un objet pendant qu'il est balayé, un flux optique réfléchi est réfléchi par la surface de miroir et reçu par un élément de réception de lumière, et la taille de celui-ci dans la direction correspondant à la direction de balayage est inférieure à la taille de celui-ci dans la direction correspondant à la direction orthogonale à la direction de balayage dans une section transversale dans la direction orthogonale à l'axe optique du premier flux lumineux et du second flux lumineux dans une région de détection d'objet.
(JA)複数の光源を用いながらもコンパクト化を図り、検出範囲を拡大できる対象物検出装置を提供する。対象物検出装置は、第1の光源から出射されミラー面に入射した第1の光束と、第2の光源から出射され前記ミラー面に入射した第2の光束とは、前記ミラー面上で少なくとも一部が重なっており、前記ミラー面で反射した前記第1の光束と前記第2の光束は、前記対象物に向かって走査されつつ投光され、その反射光束が前記ミラー面で反射して、前記受光素子に受光されるようになっており、対象物検出領域内における前記第1の光束と前記第2の光束の光軸直交方向断面において、走査方向に対応する方向のサイズは、走査直交方向に対応する方向のサイズより小さくなっている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)