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1. (WO2017183187) MOTOR CONTROL DEVICE
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Pub. No.:    WO/2017/183187    International Application No.:    PCT/JP2016/062785
Publication Date: 26.10.2017 International Filing Date: 22.04.2016
IPC:
H02P 29/20 (2016.01)
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Inventors: UEDA, Koichiro; (JP).
MATSUDA, Tatsuhiro; (JP)
Agent: TAKAMURA, Jun; (JP)
Priority Data:
Title (EN) MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置
Abstract: front page image
(EN)A control unit 22 of a motor control device is provided with: a position command generation unit 101 for generating a position command; a position control unit 110 for outputting a first speed command 111 so that a detected position follows the position command; a pressure command generation unit 122 for generating a pressure command; a pressure control unit 120 for outputting a second speed command 121 so that a detected pressure or force follows the pressure command; a speed command selection unit 130 for selecting either one of a creep speed, the first speed command 111, and the second speed command 121 and outputting as a speed command at which a motor should operate; and a speed control unit 140 for outputting a current command for supplying current to the motor so that the speed of the motor follows the speed command output by the speed command selection unit 130. The speed command selection unit 130 selects the first speed command 111 and then selects the second speed command 121 or the creep speed at a timing when the first speed command 111 becomes less than the creep speed.
(FR)L'invention concerne une unité de commande (22) d'un dispositif de commande de moteur qui est pourvu : d'une unité de génération de commande de position (101) afin de générer une commande de position ; une unité de commande de position (110) afin d'émettre une première commande de vitesse (111) de manière à ce qu'une position détectée suive la commande de position ; une unité de génération de commande de pression (120) afin de générer une commande de pression ; une unité de commande de pression (120) afin d'émettre une seconde commande de vitesse (121) de manière à ce qu'une pression ou une force détectée suive la commande de pression ; une unité de sélection de commande de vitesse (130) afin de sélectionner soit une vitesse uniforme minimale, soit la première commande de vitesse (111) ou la seconde commande de vitesse (121), et de générer ladite commande de vitesse en tant que commande de vitesse à laquelle un moteur devrait fonctionner ; une unité de commande de vitesse (140) afin de générer une commande de courant de manière à fournir du courant au moteur de façon à ce que la vitesse du moteur suive ladite commande de vitesse générée par l'unité de sélection de commande de vitesse (130). L'unité de sélection de commande de vitesse (130) sélectionne la première commande de vitesse (111), puis la seconde commande de vitesse (121) ou la vitesse uniforme minimale à un moment où la première commande de vitesse (111) devient inférieure à la vitesse uniforme minimale.
(JA)モータ制御装置の制御部22は、位置指令を生成する位置指令生成部101と、検出位置が位置指令に追従するように第1の速度指令111を出力する位置制御部110と、圧力指令を生成する圧力指令生成部122と、検出された圧力または力が圧力指令に追従するように第2の速度指令121を出力する圧力制御部120と、クリープ速度と、第1の速度指令111と、第2の速度指令121との何れか1つを選択し、モータが動作すべき速度指令として出力する速度指令選択部130と、速度指令選択部130が出力する速度指令にモータの速度が追従するようにモータに電流を供給する電流指令を出力する速度制御部140とを備え、速度指令選択部130は、第1の速度指令111を選択した後、第1の速度指令111がクリープ速度を下回ったタイミングで、第2の速度指令121またはクリープ速度を選択する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)