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1. (WO2017183032) METHOD AND SYSTEM FOR REGISTRATION VERIFICATION
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Pub. No.: WO/2017/183032 International Application No.: PCT/IL2017/050458
Publication Date: 26.10.2017 International Filing Date: 19.04.2017
IPC:
A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 17/90 (2006.01)
Applicants: ELBIT SYSTEMS LTD.[IL/IL]; Advanced Technology Center P. O. Box 539 3100401 Haifa, IL
Inventors: BEN-YISHAI, Rani; IL
Agent: KORAKH, Eliav; Korakh & Co. Advocates & Patent Attorneys P.O.B. 58100 6158002 Tel Aviv, IL
Priority Data:
24533921.04.2016IL
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR REGISTRATION VERIFICATION
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE VÉRIFICATION D'ENREGISTREMENT
Abstract: front page image
(EN) Method for verifying registration of a model of an internal-body-part with the internal-body-part in a reference coordinate system. The internal-body-part is at least partially unseen directly by a user. The method includes the procedures of continuously determining a position and orientation of a head-mounted-display in the reference coordinate system, determining a display location of at least one virtual marker, and displaying the virtual marker according to the display location. The display location of the virtual marker is determined according to the expected position of a respective at least one reference point relative to the head-mounted-display. The reference point is directly visible to the user. The relative position between the reference point and the internal-body-part is substantially constant. The position of the reference point in the reference coordinate system is predetermined. When the model and the internal-body-part are effectively registered, the reference point and corresponding virtual marker appears visually in alignment.
(FR) L'invention concerne un procédé de vérification de l'enregistrement d'un modèle d'une partie interne du corps à l'aide de la partie interne du corps dans un système de coordonnées de référence. La partie interne du corps est au moins partiellement non visible par un utilisateur. Le procédé comprend les procédures de détermination continue d'une position et d'une orientation d'un visiocasque dans le système de coordonnées de référence, de détermination d'un emplacement d'affichage d'au moins un marqueur virtuel, et d'affichage du marqueur virtuel en fonction de l'emplacement d'affichage. L'emplacement d'affichage du marqueur virtuel est déterminé en fonction de la position attendue d'au moins un point de référence respectif par rapport au visiocasque. Le point de référence est directement visible pour l'utilisateur. La position relative entre le point de référence et la partie interne du corps est sensiblement constante. La position du point de référence dans le système de coordonnées de référence est prédéfinie. Lorsque le modèle et la partie interne du corps sont effectivement enregistrés, le point de référence et le marqueur virtuel correspondant apparaissent visuellement en alignement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)