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1. (WO2017182659) CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR ENERGY CAPTURE SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2017/182659    International Application No.:    PCT/EP2017/059567
Publication Date: 26.10.2017 International Filing Date: 21.04.2017
IPC:
F03B 13/14 (2006.01), F03B 15/00 (2006.01), G05B 13/04 (2006.01)
Applicants: NATIONAL UNIVERSITY OF IRELAND MAYNOOTH [IE/IE]; Maynooth Maynooth, County Kildare (IE)
Inventors: RINGWOOD, John; (IE).
GENEST, Romain; (IE)
Agent: BROPHY, David; (IE)
Priority Data:
16166753.0 22.04.2016 EP
Title (EN) CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR ENERGY CAPTURE SYSTEM
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SYSTÈME DE CAPTURE D'ÉNERGIE
Abstract: front page image
(EN)A computer-implemented method of controlling a power take-off (PTO) of an energy converter apparatus having at least one body which receives energy from their environment and whose energy is absorbed by said PTO is described. The method involves: (a) receiving an input describing the motion of the at least one body making up the apparatus; (b) predicting the excitation force Fex which will be incident on the body over a prediction horizon Hp, by approximating said excitation force using generalised truncated half-range Chebyshev-Fourier (HRCF) basis functions; (c) solving an optimal control problem, defined in terms of optimising a cost function J representing the energy absorbed by the PTO over the prediction horizon Hp, using a HRCF pseudospectral optimal control wherein the state and control variables are approximated by their truncated half-range Chebyshev Fourier series to generate an optimal reference trajectory; (d) providing as an output to said PTO a control signal adapted to cause the PTO to approximate said optimal reference trajectory; and (e) repeating steps (a) to (d) after a calculation interval Tc where Tc < Hp.
(FR)La présente invention concerne un procédé mis en oeuvre par ordinateur de commande d'une prise de force (PTO) d'un appareil convertisseur d'énergie comprenant au moins un corps qui reçoit de l'énergie provenant de leur environnement et dont l'énergie est absorbée par ladite prise de force. Le procédé comprend: (a) la réception d'une entrée décrivant le mouvement dudit au moins un corps constituant l'appareil; (b) la prédiction de la force d'excitation Fex qui sera incidente sur le corps sur un horizon de prédiction Hp, par approximation de ladite force d'excitation au moyen de fonctions de base généralisées de Fourier-Tchebyshev à demi-gamme (HRCF) tronquée; (c) la résolution d'un problème de commande optimale, défini en termes d'optimisation d'une fonction de coût J représentant l'énergie absorbée par la prise de force sur l'horizon de prédiction Hp, au moyen d'une commande optimale de méthode pseudo-spectrale HRCF, les variables d'état et de commande étant approximées par leurs séries de Fourier et de Tchebyshev à demi-gamme tronquée pour générer une trajectoire de référence optimale; (d) la fourniture sous forme d'une sortie à ladite prise de force d'un signal de commande conçu pour amener la prise de force à se rapprocher de ladite trajectoire de référence optimale; et (e) la répétition des étapes (a) à (d) après un intervalle de calcul Tc où Tc < Hp.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)