WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2017182595) METHOD FOR PRODUCING A ROBOT AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2017/182595    International Application No.:    PCT/EP2017/059449
Publication Date: 26.10.2017 International Filing Date: 20.04.2017
IPC:
B25J 19/00 (2006.01)
Applicants: KASTANIENBAUM GMBH [DE/DE]; Infanteriestrasse 19 80797 München (DE)
Inventors: HADDADIN, Sami; (DE)
Agent: HRUSCHKA, Jürgen; (DE)
Priority Data:
10 2016 004 788.7 20.04.2016 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES ROBOTERS UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DIESES VERFAHRENS
(EN) METHOD FOR PRODUCING A ROBOT AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UN ROBOT ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DUDIT PROCÉDÉ
Abstract: front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines Roboters (R) mit einem Roboterarm (2), wobei unter Zuhilfenahme eines Montageroboters (M1;M2) erste Gehäusesegmente (7) in einer für den Roboterarm (2) vorgesehenen Reihenfolge angeordnet, Antriebseinheiten (9) in die ersten Gehäusesegmente (7) eingesetzt und jeweils komplementäre zweite Gehäusesegmente (12) auf die die Antriebseinheiten (9) aufweisenden ersten Gehäusesegmente (7) aufgesetzt werden.
(EN)The invention relates to a method and to a device for producing a robot (R) with a robotic arm (2). Said method can be carried out using an assembly robot (M1;M2) wherein first housing segments (7) are arranged in an intended sequence for the robotic arm (2), drive units (9) are inserted into the first housing segments (7) and the respective complimentary second housing segments (12) are placed on the first housing segments (7) comprising the drive units (9).
(FR)La présente invention concerne un procédé et un dispositif destinés à la fabrication d'un robot (R) muni d’un bras robotisé (2), des premiers segments d’enveloppe (7) étant disposés dans un ordre prévu pour le bras robotisé (2) à l'aide d'un robot d'assemblage (M1 ; M2), des unités d’entraînement (9) étant insérées dans les premiers segments d’enveloppe (7) et des seconds segments d’enveloppe (12) complémentaires respectifs étant posés sur les premiers segments d’enveloppe (7) comportant les unités d’entraînement (9).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)