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1. (WO2017182594) DRIVE UNIT FOR A ROBOT AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME
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Pub. No.:    WO/2017/182594    International Application No.:    PCT/EP2017/059448
Publication Date: 26.10.2017 International Filing Date: 20.04.2017
IPC:
B25J 17/00 (2006.01), B25J 9/12 (2006.01)
Applicants: KBEE AG [DE/DE]; Infanteriestrasse 19 80797 München (DE).
HADDADIN, Sami [DE/DE]; (DE) (US only)
Inventors: HADDADIN, Sami; (DE).
ROKAHR, Tim; (DE)
Agent: HRUSCHKA, Jürgen; (DE)
Priority Data:
10 2016 004 787.9 20.04.2016 DE
Title (EN) DRIVE UNIT FOR A ROBOT AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME
(FR) UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT POUR UN ROBOT ET PROCÉDÉ POUR SA FABRICATION
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a drive unit for joint being arranged between two arm members (A1, A2) of a manipulator of a robotic system, the drive unit being intended for the rotatory drive of the one arm member (A2) in relation to the other arm member (A1), having a first drive module (Ml), which is to be connected to a first arm member (A1) by means of at least one connecting element (3) in a force- and torque-transmitting manner, and having a second drive module (M2), which is to be connected with a second arm member (A2) by means of at least one connecting element (7) in a force- and torque-transmitting manner, in which the connecting elements (3; 7) are configured to cooperate with the arm members (A1, A2) in radial direction with respect to the rotary axis of the drive unit.
(FR)La présente invention concerne une unité d'entraînement pour une articulation qui est disposée entre deux éléments de bras (A1, A2) d'un manipulateur d'un système robotique, laquelle unité d'entraînement est destinée à l'entraînement en rotation de l'élément de bras (A2) par rapport à l'autre élément de bras (A1), et a un premier module d'entraînement (M1), qui est destiné à être relié à un premier élément de bras (A1) à l'aide d'au moins un élément de liaison (3) selon un mode de transmission de force et de couple, et a un second module d'entraînement (M2), qui est destiné à être relié à un second élément de bras (A2) à l'aide d'au moins un élément de liaison (7) selon un mode de transmission de force et de couple, les éléments de liaison (3 ; 7) étant configurés de façon à coopérer avec les éléments de bras (A1, A2) dans une direction radiale par rapport à l'axe de rotation de l'unité d'entraînement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)