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1. (WO2017182567) END EFFECTOR DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/182567 International Application No.: PCT/EP2017/059394
Publication Date: 26.10.2017 International Filing Date: 20.04.2017
IPC:
G05B 19/423 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01)
Applicants: KUKA ROBOTER GMBH[DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg, DE
Inventors: ESER, Andreas; DE
GLATZ, Hans; DE
KÖHL, Michael; DE
Agent: MADER, Joachim; DE
HESELBERGER, Johannes; DE
HESS, Peter K.; DE
WEGNER, Hans; DE
HAUPT, Christian; DE
WUNSCH, Alexander; DE
BEST, Bastian; DE
Priority Data:
20 2016 002 733.722.04.2016DE
Title (EN) END EFFECTOR DEVICE
(FR) DISPOSITIF À EFFECTEUR TERMINAL
(DE) ENDEFFEKTOR-VORRICHTUNG
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to an end effector device for mounting on a manipulator. The end effector device comprises an end effector interface or an end effector, which is designed as a gripper or as a tool, which determine an impact direction, a handle region, which is dimensioned such that the handle region can be gripped by a user, in order to guide the end effector device manually when the end effector device is mounted on a manipulator, at least one input means, which is configured to capture inputs by the user for controlling and/or programming the manipulator, and a projection device, which emits a light beam which is aligned in the impact direction of the end effector.
(FR) La présente invention concerne un dispositif à effecteur terminal destiné à être mis en place sur un manipulateur. Le dispositif à effecteur terminal comprend une interface d’effecteur terminal ou un effecteur terminal qui se présente sous la forme d’un élément de préhension ou d’un outil qui définit une direction d’action, une zone de préhension qui est dimensionnée de sorte qu’elle peut être saisie par un utilisateur pour permettre un guidage manuel du dispositif à effecteur terminal lorsque le dispositif à effecteur terminal est mis en place sur un manipulateur, au moins un dispositif d’entrée qui est conçu pour permettre la détection d’entrées de l’utilisateur pour commander et/ou programmer le manipulateur, et un dispositif de projection qui émet un faisceau lumineux qui est orienté dans la direction d’action de l’effecteur terminal.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft eine Endeffektor-Vorrichtung zur Anbringung an einem Manipulator. Die Endeffektor-Vorrichtung umfasst eine Endeffektorschnittstelle oder einen Endeffektor, welcher als Greifer oder als Werkzeug ausgebildet ist, die eine Stoßrichtung bestimmen, einen Handgriffbereich, welcher so dimensioniert ist, dass er von einem Benutzer gegriffen werden kann, um die Endeffektor-Vorrichtung manuell zu führen, wenn die Endeffektor-Vorrichtung an einem Manipulator angebracht ist, zumindest eine Eingabeeinrichtung, welche dazu eingerichtet ist Eingaben des Benutzers zum Steuern und/oder Programmieren des Manipulators zu erfassen und eine Projektionsvorrichtung, die einen Lichtstrahl emittiert, welcher in der Stoßrichtung des Endeffektors ausgerichtet ist.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)